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URC에서의 상황인식 컴퓨팅 기술
Context-Awareness Computing in Ubiquitous Robotic Companion 원문보기

전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.20 no.2 = no.92, 2005년, pp.33 - 42  

정진미 (소프트웨어로봇연구팀) ,  이강우 (소프트웨어로봇연구팀) ,  김현 (소프트웨어로봇연구팀)

초록
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URC는 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로서, 언제, 어디서나 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크기반 로봇이다. URC 개념이 구현되기 위해서는 유비쿼터스 네트워크 또는 센서 네트워크, 고성능 로봇용 서버 등과 같은 하드웨어 인프라가 구축되어 있어야 하며, 이러한 인프라 상에서 구동되는 소프트웨어 인프라가 필요하다. 본 고에서는 URC의 소프트웨어 인프라의 구현에 요구되는 많은 기술 중 특히 상황인식 컴퓨팅 기술에 대해 논의하고 ETRI에서 개발중인 상황인식 미들웨어인 CAMUS에 대해 소개하고자 한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 고에서는 URC에서의 가장 중요한 기술적 요소 중의 하나인 상황인식 기술에 대해 고찰하고 URC에서 상황인식을 지원하는 시스템 미들웨어인 CAMUS를 소개하였다. CAMUS는 로봇이 서비스하는 환경을 모델링하기 위한 방안을 제시하며, 환경 내 상황정보를 이용하여 로봇이 보다 능동적인 서비스를 하기 위한 시스템 하부 엔진을 제공한다.
  • 본 고에서는 URC의 소프트웨어 인프라의 구현에 요구되는 많은 기술 중 특히 상황인식 기술에 대해 논의하고 ETRI에서 개발중인 상황인식 미들웨어인 CAMUS에 대해 소개하고자 한다.

가설 설정

  • 본 논문에서 CAMUS에 의해 호출되는 서비스는 CORBA 객체로 가정하였다. 따라서 서비스 인터페이스는 IDL로 정의되며, 구현 코드는 CORBA stub/skeleton code를 포함하는 프로그램 코드들의 집합이다.
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