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NTIS 바로가기한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.10 no.11, 2006년, pp.1973 - 1977
김덕진 (한국해양연구원 남해연구소) , 박동원 (한국해양연구원 남해연구소) , 박연식 (경상대학교 해양산업연구소)
This paper reports the absolute position tracking algorithm of underwater vehicles such as ROV, AUV in global region by fusing sensor informations of IMU, DVL, USBL, DGPS etc. This algorithm is to be used in the position tracking of the 6,000m class deep-sea unmanned underwater vehicle, HEMIRE for s...
아판묵 외, 차세대 심해저 무인잠수정 개발, 한국해양연구원 연구보고서 UCM0059A-040 28, 2004
Fossen, Marine Control Systems, Marine Cybernetics, Chap. 2, 2002
Ixsea-Oceano, Posidonia 6000 User's Manual Rev
김시문 외, '심해무인잠수정 위치추적장치(Posidonia 6000)의 동해 성능시험', pp. 1710-1716, 부산 BEXCO, 2005
김기훈 외, '심해무인잠수정 해미래 초음파 위치추적장치의 실해역 성능시험', 선박해양기술, 41호, pp. 53-63. 2006
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