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고정밀 레이저 거리 계측기 개발에 관한 연구
The Development of High Precision Laser Finder Ranger 원문보기

한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences, v.10 no.12, 2006년, pp.2296 - 2302  

배영철 (전남대학교 공학대학 전자통신전기공학부) ,  김이곤 (전남대학교 공학대학 전자통신전기공학부) ,  박종배 (전남대학교 공학대학 전자통신전기공학부) ,  김천석 (전남대학교 공학대학 전자통신전기공학부) ,  조의주 (전남대학교 공학대학 전자통신전기공학부) ,  서종주 (전남대학교 공학대학 컴퓨터공학과) ,  아지모프 (전남대학교 공학대학 기계공학과) ,  구영덕 (과학기술정보연구원(KISTI))

초록
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본 논문에서는 빛의 세기에 크게 영향을 받지 않고 정밀한 거리 계측과 측정 속도를 대폭 개선할 수 있는 기술로서 5m 단위의 거리 계측에는 비행 펄스 시간 방법을 사용하고, 1mm 단위의 계측에는 헤테로다인 방법을 적용하여, 장거리계측이 가능하게 함과 동시에 측정오차 1mm 이내, 측정 거리 1km 이내의 고정밀의 거리 계측이 가능한 방법을 개발하고 그 유용성을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a development technique of high precision laser finder ranger within instrument distance 1km, instrument error less than 1 m by using pulse time of flight method in the 5m unit instrument and heterodyne method in the within Am unit. These propose methods can be more advance...

주제어

#Chaos robot   #Chaos control   #Obstacle avoidance   #Synchronization   #Cooperation control  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 산업용에 적용 가능한 고정밀 레이저 거리 계측기를 구현하고 그 결과를 확인하였다. 제안한 레이저 거리계측기는 비행펄스시간법과헤테로다인 방식을 병용하여 &40m 거리에서 측정 오차 1mm 이내의 범위를 가지는 고정밀 계측기로서 앞으로 현장에 적용하여 잡음과 주변 온도 등의 영향을 받지 않고 고정밀의 특성을 가지는지에 대한 실험이 계속되어야 할 것으로 보인다.
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참고문헌 (8)

  1. 최영수, 박용찬 강웅철, '펄스형 고반복 레이저를 이용한 거리측정,' The Journal of Optical Society of Korea (Korean Edition) Volume 6, Number 1, 1995, 국방과학연구소 

  2. Erkki Ikonen, Viktor Krozer, 'Pulsed time-of-flight laser range finder techniques for fast, high precision measurement application,' OULU university press, pp24-29, 2004 

  3. Dukhyeon Kim, Hyungki Cha, Kyuseok Song, Kiho Yang, ' Development of Time Counter for Range Finder Using Pulsed Diode Laser,' THe Journal of KASBIR Vol.3, No.1, pp205-211, 2003 

  4. 구연덕 . 'Aerosol 투과특성에 따른 적외선 레이저 거리 측정기의 최대 거리측정 능력분석.' Ungyong Muli, Vol.11, No.2, pp123-127, 1997 

  5. David Dupuy, Marc Lescure, Helene Tap-Beteille, 'High frequency scanning response of an APD photocurrent for laser range finder, 'ENSEEIHT Electronic Laboratory, 2003 

  6. Roman Ostrowski, M. Strzelec, 'Eye-safe laser', Military University of Technology(Poland), 2002 

  7. John Nettleton, Dallas Barr, Brad Schilling, Jonathan Lei, 'Micro-Laser Range Finder Development, http://www.repairfaq.org/sam/Ir/, 1999 

  8. 임민호, '비선형 광학 단결절 $KNbO_{3}$ 를 이용한 광 파라메트릭 진동자의 제작 및 특성,' 2001 

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