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NTIS 바로가기퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.16 no.6, 2006년, pp.698 - 703
지동민 ((주)누리텔레콤) , 이정준 ((주)하이온콥) , 강근택 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) , 이원창 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부)
This paper proposes an approach to search for the odor source using an autonomous mobile robot equipped with vision and odor sensors. The robot is initially navigating around the specific area with vision system until it looks for an object in the camera image. The robot approaches the object found ...
R. Andrew Russell, 'Laying and Sensing Odor Markings as a Strategy for Assisting Mobile Robot Navigation Task', IEEE Robotics & Automation Magazine 3, Sep, 1995
R. Andrew Russell, 'Locating Underground Chemical Sources by Tracking Chemical Gradients in 3 Dimensions', Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 325-330, 2004
H. Ishida, H. Tanaka, H. Taniguchi, and T. Moriizumi, 'Mobile Robot Navigation Using Vision and Olfaction to Search for a Gas/Odor Source', Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 313-318, 2004
http://www.s-s.co.kr
Simon Haykin, Neural Networks, Prentice Hall International, 1999
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