$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

시각장애인을 위한 길안내 로봇의 요구사항 분석과 검증
Requirements Analysis and Verification of Guiding Robots for Visually Impaired Person 원문보기

한국IT서비스학회지 = Journal of Information Technology Services, v.5 no.2, 2006년, pp.189 - 198  

류성열 (숭실대학교 IT대학 컴퓨터학부) ,  김덕운 (숭실대학교 정보과학대학원)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This study assumed that the best road guidance system for the vision impaired is a robot and analyzed and verified the requirements of road guidance system. In order to do so, the characteristics and inconveniences of the vision impaired as passengers and pedestrians were examined and their reaction...

주제어

#Requirements Analysis   #Verification   #URC   #Visually Impaired Person  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 길안내 로봇의 필수적인 요구사항을 분석ㆍ검증하기 위해 본 논문에서는 시각 장애인 길안내 로봇이라는 연구 범위를 정의하고 시각장애인의 특성 및 이동을 위한 요구사항을 바탕으로 사용자 요구사항을 분석하였다. 또한 유비쿼터스 로봇이 가져야 할 기능요구사항과 사용자 요구사항을 기반으로 시각장애인 길안내 로봇의 요구사항을 분석하였다.
  • 따라서 본 논문에서는 사용자 요구사항의 반영이 간과된 기존 길안내 도구의 문제점을 개선할 수 있는 방안으로 유비쿼터스 환경에서 센싱 및 로봇 기술을 활용하여 시각 장애인의 안전한 이동을 지원하는 길안내 로봇을 위한 요구사항을 분석하고 검증하는데 그 목적이 있다. 여기서 사용자인 시각장애인은 전맹이며 길안내 로봇은 광대역 통신 환경에서 유비쿼터스 환경의 센서를 통해 시각 장애인의 위치 및 시설물 정보 등을 제공 받을 수 있다는 가정을 가진다.
  • 본 논문에선 미래 도달한 유비쿼터스 환경에서 운영되는 시각 장애인을 위한 길안내 로봇의 요구사항을 분석ㆍ검증하고 시각 장애인 길안내 로봇의 아키텍처를 모델링하였다.
  • 본 논문은 시각 장애인 보행에 관한 복지분야 및 공학 연구성과물을 결합하였으며 본 논문의 결과는 향후 지속적으로 연구될 길안내 로봇 및 도구의 기능적 요구사항의 기반을 제공한 의의가 있다. 앞으로 계속될 연구에서는 길안내 로봇의 세부 시스템의 요구사항을 분석ㆍ검증하고 실제 로봇을 구현할 계획이다.

가설 설정

  • 따라서 본 논문에서는 사용자 요구사항의 반영이 간과된 기존 길안내 도구의 문제점을 개선할 수 있는 방안으로 유비쿼터스 환경에서 센싱 및 로봇 기술을 활용하여 시각 장애인의 안전한 이동을 지원하는 길안내 로봇을 위한 요구사항을 분석하고 검증하는데 그 목적이 있다. 여기서 사용자인 시각장애인은 전맹이며 길안내 로봇은 광대역 통신 환경에서 유비쿼터스 환경의 센서를 통해 시각 장애인의 위치 및 시설물 정보 등을 제공 받을 수 있다는 가정을 가진다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (11)

  1. 강성훈, 이성환, '시각 장애인을 위한 착용형 컴퓨터 시각 기술', 한국뇌학회지, 제1권 (2001), pp.127-137 

  2. 김소영, '시각장애인을 고려한 주거의 실내 환경 계획', 건국대학교, 석사논문, 1998 

  3. 김현, 이재현, 소정, '네트워크기반 지능형 서 비스 로봇-URC, ETRI CEO Information', 제15호(2004) 

  4. 박준일, '시각장애인 이동권 개선방안에관한 연구', 단국대학교 정책경영대학원 석사논 문, 2003 

  5. 손주찬, 김재홍, 하영국, 장민수, 박천수, 이미 경, 'URC 지능형 서비스 기술 개발동향', IITA 주간기술동향, 제1190호(2005) 

  6. 안은영, '장애인복지관에 근무하는 재활전문 가의 보조공학 서비스에 대한 인식조사', 한 신대학교 대학원 석사논문, 2004 

  7. 유범재, 'IT기반 지능형 서비스 로봇', 한국전 산원, (2005), p.19 

  8. 이승익, 장철수, 정승욱, 김중배, '로봇 소프트 웨어 아키텍처 연구개발 동향과 현황', 전자통신동향분석, 제20권, 제2호(2005) 

  9. 임태옥, '장애인 이동권 보장을 위한 정책 연구', 숙명여자대학교 정책대학원 석사논문, 2005 

  10. 채광조, '장애인을 위한 PDA 인터페이스 강 화 방안', 인천대학교 정보통신대학원 석사논 문, 2003 

  11. 한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과, '시 각장애인을 위한 보행도우미 로봇', (2005), pp.1-24 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로