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GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성
Study on SDINS/GPS Kalman Filter using GPS carrier phase rate measurements 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.34 no.11, 2006년, pp.42 - 46  

박준구 (경북대학교)

초록
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SDINS 운항중 정렬에 적용 가능한 GPS 반송파 위상변화율 측정 모델을 유도하여 새로운 SDINS/GPS 복합항법 시스템 구성 방법을 제안한다. 제안된 SDINS/GPS 복합항법 필터의 성능 분석을 공분산 해석기법을 이용하여 수행하고 이의 결과를 실제 차량 실험을 통하여 검증한다. 제안된 결합기법은 2개 이상의 안테나를 갖는 SDINS/GPS 결합시스템에 적용가능하며 기수각 추정에 직접적으로 연계된 GPS 측정치를 생성함으로써 빠른 SDINS의 기수각 추정을 가능하게 함으로써 SDINS/GPS의 항법 성능을 향상시키게 된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

As an application of SDINS/GPS integration for its synergistic results, the SDINS alignments utilizing GPS carrier phase rate measurements. A measurement model of GPS carrier phase rate is derived in order to be used with SDINS alignment process. For in-flight alignment, the performance of the sugge...

주제어

#운항중 정렬   #GPS 반송파 변화율   #공분산해석   #차량실험  

참고문헌 (12)

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    상세보기 crossref

  4. Yunchun Yang, Jay A. Farrell, 'Two-Antenna GPS and Low Cost INS Tight Integration for Attitude Determination', ION GPS 2001, September 2001, pp. 2960-2971 

  5. Satz, H. S., Cox, D. B., Jr., Beard, R. L., and Landis, G P., 'GPS Inertial Estimation via Carrier Accumulated-Phase Measurements', Navigation: Journal of The Institute of Navigation, Vol. 38, No.3, Fall 1991, pp. 273-284 

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  7. Coshen-Meskin, D., and Bar-Itzhack, I. Y., 'Observability Analysis of Piece-Wise Constant Systems Part II: Application to Inertial Navigation In-Flight Alignment', IEEE Transactions on AES, AES-28, 4, Oct. 1992, pp. 1068-1075 

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  9. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. and Collins, J., GPS, Third, revised edition, Springer-Verlag, Wien, 1994 

  10. Joon Goo Park, Kim, J., Lee, J.G, Park, C. G. Gyuin Jee and Oh, J. T., 'The enhancement of INS alignment using GPS measurements', IEEE Position Location and Navigation Symposium, 1998, pp. 534 - 540 

  11. Chen, C. T., Linear System Theory and Design, New York: Holt, Rinehart and Winston, 1984 

  12. Lee, J. G, Park, C. G. and Park, H. W., 'Multiposition Alignment of Strap down Inertial Navigation system', IEEE Trans. on AES, AES-29, 4, Oct. 1993, pp. 1323-1328 

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