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[국내논문] 제어데이터 중복전송기법에 관한 연구
The Research about a Control Data Duplication Transmission Technique 원문보기

情報學硏究 = The studies of information technology, v.9 no.4, 2006년, pp.57 - 63  

이영주 (공주대 컴퓨터공학과) ,  강순덕 (공주대학교 컴퓨터공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The intelligent elder brother groove network robot service the new broadband presence line is conversionce application service. Robot control data transmission hazard UDP packet of the remote control data which stands duplication necessary to transmit. TCP the error ratio to be high qualitative reco...

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 최근 라우터 기술의 진보로 유선링크에서의 오류는 극히 미미한 반면, 매체환경의 물리적 특성에 기인하는 무선링크의 오류는 전송성능에 큰 영향을 미치는 핵심요인이다. 따라서 원격제어데이터의 특성에 적합한 UDP 프로토콜의 무선링크에서의 오류를 극복하기 위해서 본 논문에서 제안한 기법은 UDP 패킷을 중복전송한다. 그림1 1(a)는 기지국과 수신원(로봇)으로 구성된 네트워크를 보이고있으며, 그림 1 1(b)는 기지국에 적용된 제안한 기법의 호롬도를 나타낸다
  • 본 연구에서는 UDP 프로토콜에 기반을 둔 로봇 제어 데이터의 효과적인 전송기법이 제안되었다. 제안한 프로토콜은 UDP를 기본으로 기지국에서 로봇 제어 데이터를 중복 전송한다.
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