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문제 정의
- 지능형 가상 에이전트 연구용 테스트베드들은 에이전트들의 성능 평가를 위해 표준화된 작업들을 구현할 수 있고, 환경이나 실험 에이전트들을 제어할 수 있는 도구들이다. 본 논문에서는 RoboCup 축구 시뮬레이션 시스템, Gamebots 시스템, USARSim 시스템 등과 같은 지능형 가상 에이전트와 멀티 에이전트시스템 연구를 위한 대표적인 테스트베드들을 간략히 소개한다.
- 본 논문에서는 소프트웨어로봇 중 특히 지능형 가상에 이전트에 대한 연구용 테스트베드들을 소개하였다. 이러한 테스트베드들을 연구에 적극적으로 이용함으로써 실험 환경을 개발하는데 드는 노력을 줄이고 연구 결과들을 좀 더 객관적으로 평가할 수 있을 뿐 아니라 에이전트와 환경과의 상호작용에 대한 시각화를 통해 인공지능 및 지능형에이전트 분야를 처음 접하는 연구자와 학생들에게 흥미와 이해를 증진시키는데도 큰 도움을 줄 수 있을 것으로 본다.
- 물리 로봇(physical robot) 들이 실제 센서 (sensor) 들과 실행기(effector)들로 구성된 몸체를 가지고 물리법칙이 적용되는 실세계(real world)에서 동작하는데 반해, 이들 소프트웨어 로봇, 소프트웨어에이전트들은 시뮬레이 트된 센서와 실행기들을 가지고 가상 환경 (virtual environment)에서 본동작한다. 본 논문에서는 특히 이러한 소프트웨어에이전트들 중에서도 인터넷 웹 로봇과 같은 정보 에이전트(information agent)들과는 달리, 가시화된 그래픽 몸체를 가지고 가상 세계에서 자율적으로 동작하는 지능형 가상 에이전트 (intelligent virtual agent) 들에 대해 관심을 가지며, 이들을 위한 대표적인 연구용 테스트 베드 (test-bed) 들을 소개하고자 한다.
- 또 테스트베드를 통해 사용자는 실험 에이전트들에 대한 세밀한 제어를 줄 수 있을 뿐 아니라 성능 평가기준들을 제시할 수도 있다. 본 논문에서는 현재 지능형 가상 에이전트와 멀티 에이전트시스템 연구 분야에 널리 이용되는 대표적인 테스트베드들인 RoboCup 죽구시뮬레이션시스템, Gamebots 시스템, USARSim 시스템들의 구성과 특징들을 요약하여 소개한다.
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