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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.5, 2006년, pp.509 - 515
임정빈 (충남대학교 전자공학과) , 임유철 (한국항공우주연구원) , 유준 (충남대학교 전자공학과)
This paper presents a navigation error compensation scheme for Strap-Down Inertial Navigation System(SDINS) using electro-optical sensor. The proposed scheme uses the position or the attitude information from the sensor. For each case, Kalman filter model is derived and implemented. To show the effe...
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J. Farell and M. Barth, The Global Positioning System and Inertial Navigation, McGraw-Hill, 1999
White Paper: Celestial Augmentation of Inertial Navigation Systems: A Robust Navigation Alternative, U.S. Naval Observatory, SPAWAR System Center, 2001
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