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로봇 구동용 BLDC Motor의 영구자석 오버행에 따른 토크 및 진동.소음 특성
Characteristics of Torque and Vibration-Noise take into account Permanent Magnet Overhang of BLDC Motor for Robots 원문보기

전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문, v.55 no.7, 2006년, pp.346 - 352  

강규홍 ((주)모터넷인터내셔날) ,  김덕현 (건동대학교 기전공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In Brushless DC Motor, there are Permanent Magnets (PMs) with driving circuit and sensor for detecting to rotor position and rotation speed. In the case of using hall IC sensor which response to magnetic flux, that is required to additional sensor magnet for rotor position detecting. Most of BLDC mo...

주제어

#BLDC Motor   #Asymmetrical Overhang   #Thrust to Z-Axis Direction   #Noise And Vibration  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 논문에서는 소형 정밀 BLDC Motor의 영구자석 오버행에 따른 토크의 공간적 분포특성과 이에 따른 진동 . 소음 특성을 분석하여 추력이 최소화되는 모델과 비교 .
  • 따라서 본 논문에서는 영구자석 오버행에 의한 추력특성 과 이에 따른 진동. 소음 특성, HaU 센서를 통과하는 자속량 등을 유한 요소법을 이용하여 분석하였다.
  • 소음에 큰 영향을 미친다. 따라서 본 논문에서는 추력을 제거한 영구자석 대칭 모델과 비대칭 모델을 비교하여 추력이 진동 및 소음에 미치는 영향을 분석하였다.
  • 본 논문에서는 센서 마그네트를 제거하고 영구자석의 오버행을 이용하여 자극 위치를 검출하는 BLDC Motor의 비대칭영구자석 오버행에 의한 토크 및 추력특성과 이에 의한 진동 . 소음의 변화를 등가 2차원 해석과 실험을 통하여 입증하였다.
  • 소음 특성을 비교 분석하여 오버행에 따른 토크리플 및 진동 . 소음 특성을 제시하고자 한다.
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참고문헌 (4)

  1. T.J.E. Miller, Design of Brushless Permanent Magnet Motor, Clarendo Press, Oxford, 1994 

  2. Renato Carlson, Michel Lajoie-Mazenc, and Ioae C. dos S. Fagundes, 'Analysis of Torque Ripple Due to Phase Commutation in Brushless de Machine' IEEE Trans. on lA, vol. 28, No.3, pp. 632-638, May/June 1992 

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  3. Dan M. Ionel, Mircea Popescu, Malcolm I. McGilp, T.].E. Miller, and Stephen J. Dellinger 'Assessment of Torque Components in Brushless Permanent-Magnet Machines Through Numerical Analysis of the Electromagnetic Field', IEEE Trans. on Industry Application, vol. 41. No.5, pp. 1149-1158, Sep'/Oct. 2005 

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  4. Jason R. Stack, Thomas G. Habetler, and Ronald G. Harley, 'Fault-Signature Modeling and Detection of Inner-Race Bearing Faults', IEEE Trans. on Industry Application, vol. 42. No.1, pp. 61-68, Jan./Feb. 2006 

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