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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 기존의 후처리의 객체 추적 및 추출 시스템과는 다르게 실시간에 가깝게 이동객체를 정확히 추출할 뿐 아니라 객체에 대한 3차원 좌표까지 획득 할 수 있게 하고자 하였다. 또한 실제 적용을 위해서 축구장과 축구공에 대한 1/100 크기의 축소모형을 제작하여 본 논문에서 적용한 알고리즘을 축구경기에 적용할 수 있는 가능성을 알아보았다.
- 실제의 축구 경기는 축구공 외에도 축구선수가 함께 경기장을 움직이며 진행된다. 따라서 본 논문에서는 축구선 수모형을 제작하여 축구장 축소모형위에 위치시킨 후 공을 추적하는 테스트를 실시하였다. 본 논문에서 사용한 축구공 모형의 경우 흰색이므로 유니폼의 색깔을 파란색, 빨간색, 흰색, 상의가 흰색, 하의가 흰색일 때로 구분하여 테스트를 진행하였다.
- 또 본 논문에서는 모형 축구장에 거리를 눈금으로 표시하여 이동 객체의 속도별로 산출되는 3차원 좌표와 모형 축구장의 거리를 비교하여 보았다. 이 실험은 움직이는 상황하에서 위치계산의 정확도를 검증하는 작업으로 모형 축구공을 3차원으로 움직일 경우 정확도를 검증하기 힘드므로 평면 상황하에서만 실험을 실시하였다.
- 이동객체 추적 모듈 실험을 위해서 속도에 따라 객체를 투명한 실에 묶어서 움직였고 시스템의 성능 테스트를 위해서 속도별로 이동거리 다르게 하여 실험을 진행하였다. 또 실제 경기에서는 선수가 공을 드리블하거나 공을 서로 다투는 경우가 발생하므로 사람모형 주변에도 공을 이동시킴으로써 실제 경기와 유사한 상황을 연출하고자 하였다. 그림 13을 보면 공을 중심으로 두 개의 사각형을 볼 수 있는데 안쪽의 빨간 사각형은 공의 MBR이고, 바깥쪽의 보라색 사각형은 보라색 사각형은 예상움직임 범위를 나타낸다.
- 따라서 본 논문에서는 기존의 후처리의 객체 추적 및 추출 시스템과는 다르게 실시간에 가깝게 이동객체를 정확히 추출할 뿐 아니라 객체에 대한 3차원 좌표까지 획득 할 수 있게 하고자 하였다. 또한 실제 적용을 위해서 축구장과 축구공에 대한 1/100 크기의 축소모형을 제작하여 본 논문에서 적용한 알고리즘을 축구경기에 적용할 수 있는 가능성을 알아보았다.
- 축구장의 1/100 크기 축소모형은 바닥이 편평한 곳에 움직이지 않도록 고정시키고, 카메라를 고정 시키기 위한 지지대(bracket)을 이용하여 중앙선 부근 양쪽 상단의 벽면에 두 대의 CCD 카메라를 설치하였다. 이는 축구장의 어느 위치에서나 축구공의 위치를 추적하고 3차원 좌표를 산출하는 것이 가능해야 하므로 두 대의 CCD 카메라가 축구장 전체에 대한 영상을 연속적으로 촬영할 수 있게 하기 위해서이다. 그림 3은 축구장 축소 모형과 스테레오 영상을 찍기 위한 카메라의 배치를 나타낸다.
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