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제안 방법
- 어려웠다. 그래서 발광부에서 수광부로 들어오는 측정값을 10번 측정하여 평균값을 구하였다.
- 4GHz의 ISM (Industrial Scientific Medical)밴드로, 이 밴드의 장점은 별도의 라이센스를 받을 필요가 없다는 것이다. 또 1MHz의 대역폭으로 79개의 채널로 나누어 각 채널을 호핑 하는 FHSS(Frequency Hopping Spread Spectrum)방식을 택하였다. 블루투스 초기에는 프랑스 등의 몇몇 국가의 경우 내부 규제로 23개의 채널 밖에 사용하지 못하는 경우도 있었으나, 현재 대부분의 국가들이 ISM 밴드에 대한 규제를 완화하고 있다.
- 목표물과 센서 각도를 변화시키면서 아날로그 출력값을 측정하였다.
- 본 논문에서는 광기전력 효과를 이용한 적외선센서 (SHARP사의 GP2D12)모듈의 거리변화에 따른 센서의 감도와 물체와 센서가 이루는 각도의 변화에 대한 센서의 측정값을 블루투스를 이용해서 100m 이내의 근거리에 있는 서버로 전송하고 전송된 값을 프로그램에 의하여 분석하였다.
- 본 실험에서 사람이 직접 접근하여 측정하기 위험한 곳이나 유선을 이용 하여 즉정하기 어려운 100m 이내의 근거리에서는 블루투스를 이용하여 센서 값을 실시간으로 측정할 수 있으며 적외선을 이용 직접 거리를 측정할 수 없는 곳에서 목표물과의 거리를 측정하였다.
- 본 연구에서는 거리 측정을 위하여 적외선 센서(GP2D12)를 사용하였으며 센서의 측정값을 서버로 전송하기 위하여 16bit 마이크로 프로세스를 사용하였으며 블루투스 송수신기는 2.4GHz의 주파수 대역의 가시거리 100m인 블루투스 칩을 사용하여 센서 쪽 마이크로프로세서를 마스터로 하고 PC서버를 슬래브로 하여 네트워크를 구성하여 실험하였다.
- 실험 장치이다. 본 연구에서는 적외선 선세의 발광부에서 적외선이 방출되어 수광부로들어온 아날로그 데이터를 Op-Amp를 사용하여 증폭하여 A/Q변환하여 lObit의 디지털 값으로 바꾸어 근거리에 있는 서버로 블루투스로 전송한다. 이때 정확한 값을 전송하기 위하여 블루투스의 마스터와 슬래브 사이에는 통신을 방해하는 매체가 없는 조건에서 전송한다.
- 센서의 아날로그 출력 값을 측정하기 위해 우선 목표물을 센서로부터 5cm 간격으로 80cm 까지 발광 부에서 빛을 주고 수광부에서 목표물에 반사되어 오는 아날로그 출력값을 검출하였다. 이때 아날로그 출력값을 디지털로 변환하는 과정에서 오차를 줄이고 데이터의 정확도를 높이기 위해서 동일한 거리 간격 조건에 10회씩 측정한 후 측정값의 평균값을 적용하였다.
- 오는 아날로그 출력값을 검출하였다. 이때 아날로그 출력값을 디지털로 변환하는 과정에서 오차를 줄이고 데이터의 정확도를 높이기 위해서 동일한 거리 간격 조건에 10회씩 측정한 후 측정값의 평균값을 적용하였다.
대상 데이터
- 또한 디지털로 변환된 값을 주기적으로 PC 서버에 전송하여야한다. 본 연구에서는 100m 이내의 근거리 블루투스 통신으로 마스터와 슬래브 사이에 통신을 방해하는 요인이 없는 조건에서 실험하였다.
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