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송.수신 분리형 초음파 거리 측정기 개발
A Development of Ultrasonic Based Distance Meter Through Detachment of Receiving and Transmitting Capacitive Ultrasonic Transducer 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.43 no.3 = no.309, 2006년, pp.41 - 50  

김정훈 (한양대학교 전자공학과) ,  정정화 (한양대학교 정보통신대학 미디어통신공학부)

초록
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본 논문에서는 30cm 이하의 단거리의 물체를 인식하기 어려운 초음파 센서의 특성을 개선하기 위하여 2개의 커패시터 초음파 트랜스듀서를 사용하여 송신과 수신을 분리함으로써 단거리 측정과 무선에 의한 원거리 정밀 측정이 가능한 시스템을 제안한다. 이 시스템은 무선으로 송수신 하도록 설계되었으며 무선으로 연결된 송신, 수신의 동기를 일치시켜야 한다. 트리거 펄스는 10Hz이며, 이 주파수는 무선 모듈에서 데이터를 전송하기에 매우 낮은 주파수이므로 캐리어 신호와 트리거 신호를 합성 및 분리하는 방법을 제안한다. 개발한 시스템은 범용 마이크로프로세서인 8051을 이용하여 구현하였으며, 그 유용성을 입증하기 위한 실험 결과 송신 센서와 수신 센서를 마주보게 배치하여 송신 초음파가 수신 초음파 센서로 직접 보낼 때 센서간의 거리가 0mm부터 측정이 가능하며 송신 센서에서 초음파가 송신되고 물체에 반사한 후 수신 센서로 수신되었을 때 7cm부터 물체를 감지하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a novel ultrasonic sensor system to overcome limited distance detection range that can be measured only more than 30cm by single ultrasonic transducer. This is accomplished by separation of receiving capacitive ultrasonic transducer from transmitting capacitive ultrasonic transdu...

주제어

#Capacitive ultrasonic transducer   #Detached receiving and transmitting ultrasonic sensor  

참고문헌 (5)

  1. Igor V. Komarrov, Sergey M. Smolskiy, Fundamentals of Short-Range FM Radar, ARTECH HOUSE INC., pp. 7-12, 2003 

  2. 진태석, 이장명, '단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행,' 전자공학회 논문지, 제42권 SC편, 제2호, 47-56쪽, 2005년 3월 

    원문보기 상세보기

  3. 임종환, '초음파 센서를 이용한 이동로봇의 위치 추적,' 제주대학교 산업기술연구소 논문집, 제12권, 1호, pp. 32-38쪽, 2001년 6월 

  4. Alessandro Caronti, Giosue Caliano, Antonio Iula, Massimo Pappalardo, 'An Accurate Model for Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers,' IEEE Transactions on ultrasonics, ferroelectronics, and frequency control, Vol.49, no. 2, pp. 159-168, Feb. 2002 

    상세보기 crossref

  5. Polaroid Corporation, Ultrasonic Ranging System, pp. 22, May 1992 

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