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NTIS 바로가기공학교육 = Engineering education, v.13 no.1, 2006년, pp.59 - 62
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로보사피엔스, 피터 엔젤, 페이스 달루이시오, 김영사, 2002
차세대 지능 로봇 핵심 기술, 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발 사업단 편, Jinhan M&B, 2006
지능형 로봇 개념 및 도향 (전자부품 연구소 보고서), 권수갑, 2005
일본 로봇 산업 동향 분석, (전자부품 연구소 보고서), 전자부품 연구소 대외협력실, 2006
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