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문제 정의
- 아마도 제3세대의 로봇은 인지 기반 행위를 통한 자율주행과 :조작, 환경 및 상황인지 그리고 고차원 인간 로봇의 상호작용, 학습 및 자가 성 장들의 요소를 갖춘 로봇이 될 것이다. 그러면 이러한 로봇을 가능하게 하는 새로운 기 술은 어떤 것 인지 를 살펴 보도록 하자.
- 행위기반 제어 및 학습은 로봇의 제어를 행위의 관점에서 행위의 단위로 설계하고 운용하는 기법이다. 즉, 외부 환경의 상태를 자극으로 입력 받아 행위 선택 모듈에서 내부상태와 입력 받은 자극의 영향을 고려하여 알맞은 행위를 선택하여 이 행위 선택 모듈을 통해 외부자극에 대해 적절한 행위를 선택할 수 있도록 학습하는 기술이다.[4] 주행은 환경을 인식하여 지도를 작성하고, 지도를 기반으로 로봇의 정확한 위치를 추정하고 원하는 목표 위치까지 최적의 경로를 계획하고, 이 경로상의 장애물들을 회피하면서 이동하는 기술을 말한다.
가설 설정
- 그러나 카네기 멜론 대학의 한스 모라벡 (Hans Moravec)같은 이들은 지금은 사람들이 컴퓨터보다 훨씬 더 많은 일을 해내고 있다는 것을 인정하지만, 언젠가는 로봇의 지능이 사람의 지능을 따라잡을 것이며, 2050년까지는 앞지르게 될 것이라고 믿는다.[1] 현재 가장 영리한 로봇이 곤충 정도의 지능을 가지고 있는 것을 감안한다면, 이러한 예측은 놀라 만한 것이다.
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