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RVDT is a transducer that presents rotary phase angle according to the displacement of eccentric rotor such as press machine. However a study on the phase error of RVDT that affects precision is not enough. This paper analyzes RVDT phase error and obtains compensation curves with serial or parallel ...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 그러므로 앞의 기준 인덕턴스와 여기 전류의 진폭 차이에 대해 파생되는 위상 오차를 파악해 보도록 한다. UI.
  • 신뢰성 있는 트랜스듀서를 만들기 위해서는 오차 보상이 중요하다. 본 논문에서는 RVDT의 오차 원인과 그 원인으로 인해 생길 수 있는 오차를 모의실험을 통해 파악하고 그 오차 원인에 대한 보상 방법에 중점을 두었다. 오차 보상을 위해 2장에서 RVDT의 기본적인 동작 원리를 알아보고 위상 오차에 영향을 줄 수 있는 요인으로 각 극.
  • 본 논문에서는 이러한 전기적, 기계적 문제로 인해 생기는 오차를 분석하고 모의실험을 통해 확인하여 오차 보상 방법에 대해 제시한다. 우선 2장에서는 RVDT의 기본적 동작 원리를 파악하여 위상 오차에 영향을 줄 수 있는 요인들을 알아보고 3장과 4장에서는 오차 원인들에 대해 분석하여 발생할 수 있는 오차를 가정 한 후에 모의실험을 통해 위상 오차를 보여주고 오차 보상에 대한 방법을 제안한다.

가설 설정

  • 0 = 0<에서는 위상 오차가 없음을 알 수 있다. 또한 0=180。에서는 Kjl + a)가 K보다 작으므로 오차 변수는 상쇄되어 위상 오차가 발생하지 않는다. 두 경우를 제외하고 다른 영역에서는 (3)의 3개의 사인파로 인해 위상 오차가 생기게 된다.
  • 앞의 모의실험 데이터는 오차가 기준 인덕턴스 차이나 여기 전류에 의한 차이 중에 개별 오차에 관해서만 상정하였다. 그러나 실제로는 여러 오차들이 복합되어 출력에서 오차가 발생하게 된다.
  • 그림 7. 피크치가2。인 병 렬저항을 이용한 오차 보상 과정. Fig.
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참고문헌 (9)

  1. 박영태,권성원,강전홍,'변위측정용 LVDT에 대한 연구' 센서학회지 제5권 제3호, 1996 

  2. S. B. Niku 저,김정하,염영일 역,로봇공학,사이텍 미디어,pp. 247-278,2002 

  3. F. Yassa and S. Garvericks, 'Multichannel digital demodulator for LVDT/RVDT position sensors,' IEEE J. Solid-State Circuits, vol. 25, pp. 441-445, Apr. 1990 

  4. D. Crescini, A. F1ammini, D. Marioli, and A. Taroni 'Application of an FFT-based algorithm to signal processing of LVDT postion sensors' IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 47, pp. 1119-1123, 1998 

  5. R. Pallas-Areny and J. G. Webster, Sensors and Signal Conditioning. Wiley, New York, 1991 

  6. A Discussion of Encoder Technology's Converter and Impedance Detector Technology, Encoder Technology Corp, 2000 

  7. TMS320F240 DSP Solution for Obtaining Resolver Angular Position and Speed, Texas Instruments Corp, 2000 

  8. Control Sciences Inc. Application Data, Resolvers as Velocity and Position Encoding Devices, http://www. contro1sciences.com/ 

  9. Encoder vs. Resolver-Bused Servo Systems application note, ORMEC Corp 

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