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문제 정의
- 이 글에서는 자연의 생물체 및 생체물질의 기본 구조, 원리 및 메커니즘을 모방하고 응용하여 공학적으로 활용하는 기술인 자연모사기술에 대한 대표적인 분류 방법과 사례를 알아보고 최근의 국내외 연구 현황을 살펴보고자 한다. 또한 최근 과학기술부 사업으로 추진된 자연 생명체 중에 존재하는 나노스케일의 섬모와 돌기 에 의한 여러 가지 공학적 현상을 해석하고 모방하는 제작 공정 기술에 대해서도 소개하고자 한다'2].
- 또한 최근 과학기술부 사업으로 추진된 자연 생명체 중에 존재하는 나노스케일의 섬모와 돌기 에 의한 여러 가지 공학적 현상을 해석하고 모방하는 제작 공정 기술에 대해서도 소개하고자 한다'2].
- 예를 들면, 사자는 먹이를 잡기 위해 가속력이 필요하고, 거북이는 포식자를 회피하지 않고 장갑으로 방어하므로, 속도나 가속력보다는 안정성이 우선이 된다. 또한 곤충이나, 갑각류 등의 운동을 모사하여 여러가지 로봇을 개발하려는 연구가 진행되고 있는데, 여기에는 다리로 보행하는 것이 바퀴보다 장애물이나, 복잡한 환경에서 장점을 가지는 것을 이용하기 위한 연구들이다.
- 부동섬모의 고감도의 광대역 다이내믹 레 인지 특성을 구현하는 응용모델을 최초로 제 안하였고, 부동섬모의 단순 기전변환 모델에 대해 동특성을 해석, 모사하였다. 기존의 연구가 나노 섬모의 물리적 구조와 부착력의 관계에 초점을 맞춘 반면, 본 연구에서는 나노 섬모의 화학적 구조와 부착력의 관계도 고찰하였다.
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