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NTIS 바로가기센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society, v.16 no.4, 2007년, pp.286 - 293
강정호 ((주) 호야로봇) , 김창걸 (대구대학교 재활과학대학 재활공학과) , 이승하 (단국대학교 의공학교실) , 송병섭 (대구대학교 재활과학대학 재활공학과)
For safe walking of the people who are blind, walking assistance robot which can detecting and avoiding the obstacle was investigated. The implemented prototype walking assistance robot consists of a obstacle detecting module, a user interface using acoustic signal and a driving module. The obstacle...
보건복지부 장애인 정책팀, 장애인 등록현황, 2007
S. Shoval, I. Ulrich, and J. Borenstein, 'Roboticsbased obstacle-avoidance systems for the blind and visually impaired. Navbelt and the guidecane', IEEE Robotics & Automation Magazine. pp. 9-20, 2003
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이만희, 조황, '초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델', 통신학회 논문지, 제30권, 제6A호, pp. 481-487, 2006
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