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시각장애인을 위한 보행보조 로봇의 개발
Development of walking assistance robot for the blind 원문보기

센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society, v.16 no.4, 2007년, pp.286 - 293  

강정호 ((주) 호야로봇) ,  김창걸 (대구대학교 재활과학대학 재활공학과) ,  이승하 (단국대학교 의공학교실) ,  송병섭 (대구대학교 재활과학대학 재활공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

For safe walking of the people who are blind, walking assistance robot which can detecting and avoiding the obstacle was investigated. The implemented prototype walking assistance robot consists of a obstacle detecting module, a user interface using acoustic signal and a driving module. The obstacle...

주제어

#walking assistance robot   #ultrasonic sensor   #the blind   #Rehabilitation  

참고문헌 (16)

  1. 보건복지부 장애인 정책팀, 장애인 등록현황, 2007 

  2. S. Shoval, I. Ulrich, and J. Borenstein, 'Roboticsbased obstacle-avoidance systems for the blind and visually impaired. Navbelt and the guidecane', IEEE Robotics & Automation Magazine. pp. 9-20, 2003 

  3. S. Shoval, I. Ulrich, and J. Borenstein, 'The Navbelt-A computerized travel aid for the blind based on mobile robotics technology', IEEE Transac. Biomedical Eng., vol. 45, no. 11, pp. 1376-1386, 1998 

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  4. Renato L. M. de Acevedo, 'Electronic device for the blind', IEEE AES Systems Megazine. pp. 4-7, 1999 

  5. J. Brabyn, W. Gerrey, T. Fowle, A. Aiden, and J. Williams, 'Some practical vocational aids for the blind', Proc. of I rh Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, pp. 1502-1503, 1989 

  6. J. Borenstein and Y. Koren, 'The vector field histogram-fast obstacle-avoidance for mobile robots', IEEE J Robot. Autumat., vol. 11, pp. 132-138, 1999 

  7. M. Shinohara, Y. Shimizu, and A. Mochizuki, 'Three-dimensional tactile display for the blind', IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. vol. 6, no. 3, pp. 249-256, 1998 

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  8. A. J. Rentschler, R. A. Cooper, B. Blasch, and M. L. Boninger, 'Intelligent walkers for the elderly: Performance and safety testing of VA-PAMAID robotic walker', Journal of Rehabilitation Research and Development, vol. 40, no. 5, pp. 423-432, 2003 

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  9. C. A. Avizzano, S. Marcheschi, M. Angerilli, and M. Fontana, M. Bergamasco, 'A multi-finger haptic interface for visually impaired people', Proceedings of the 2003 international Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Califonia, USA, pp. 165-170, 2003 

  10. Tachi, K. Kornorya, K. Tanie, T. Ohno, and M. Abe, 'Guide dog robot-feasibility experiments with meldog mark III', Proc. 11th Int. Symp. Industrial Robots. pp. 95-102, 1981 

  11. Tachi S, Tanie K, Komoriya K, and Abe M. Electrocutaneous communication in a guide dog robot (MELDOG). IEEE Trans. Biomed. Eng. Jul, vol. 32, no. 7, pp. 461-9, 1985 

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  12. 도용태, 문창수, '초음파 센서와 카메라를 이용한 거리측정 시스템 설계', 센서학회지, 제14권, 제2호, pp. 116-124, 2005 

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  13. D. Marioli et al., 'Ultrasonic distance measurement for linear and angular position contril', IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, vol. 37, no. 4, pp. 578-581, 1988 

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  14. 도용태, 김태호, 유석환, '초음파 거리 센서의 계측오차 감소를 위한 연구', 전자공학논문지 제34권, S편 제11호, pp. 1219-1228, 1997 

  15. 도용태, '다중 센서의 사용에 의한 불확실성 감소 기법', 센서학회지, 제4권, 제4호, pp. 47-54, 1995 

    원문보기 상세보기

  16. 이만희, 조황, '초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델', 통신학회 논문지, 제30권, 제6A호, pp. 481-487, 2006 

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