선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
제안 방법
- MCU의 A/D 컨버터 분해능은 10비트로 설정(Vref : 5V) 하였고, 50ms마다 센서의 출력전압과 엔코더 펄스를 샘플링하여 데이터를 분석하였다.
- 그리고 슬라이드 구동용 직류전동기에 로터리 엔코더를 설치하여 용접 선의 이동궤적을 확인할 수 있도록 하였다.
- 반자동 캐리지에 용접선 추적센서, 센서이동용 모터 슬라이드, 위치 추적용 로터리 엔코더 및 MCU(80C196KC)와의 인터페이스 회로를 설치하여 자동으로 용접선을 추적할 수 있게 설계하고(표, 2006), 용접기의 위빙실험을 하여 그 성능을 실험적으로 확인하였다. 이를 검증하기 위해 반자동 캐리지의 주행속도를 일정하게 유지하고 비드 폭을 변경하여 용접선 추적실험을 하고, 50ms마다 센서의 출력전압과 엔코더 펄스를 샘플링하여 데이터를 비교 .
- 반자동 캐리지의 주행속도를 150mWmin으로 설정하고 비드 폭을 변경하여 용접선 추적실험을 하였다.
- 이러한 용접기는 비트 폭이 일정 폭 이상으로 큰 경우는 용접작업이 복잡해지고 여러 번 반복해서 위치를 바꾸어가며 용접을 해야 한다. 본 연구에서는 비드 폭이 넓은 곳에서 용접토치를 일정한 폭으로 움직여주는 기능을 갖도록 시스템을 구성하였다.
- 있다(이와 나, 1993). 본 연구에서는 인장, 압축 시단 면적과 길이 변화에 따라 스트레인게이지의 고유저항이 변하는 성질을 이용하여 프로브 센서형태의 용접선 추적 센서를 이용하였다(안 등, 2003; 안 등, 2005; 이, 2005).
- 비드 폭의 크기조정은 센서이동용 모터 슬라이드의 진폭으로 하고, 위빙 모양은 MCU를 통하여 삼각형 모양으로 제어할 수 있는 시스템을 구성하였다.
- 저장된 값은 센서로드의 현재 위치의 디지털 값이다. 센서 로드의 위치 값을 미리 설정된 위치 값과 비교하여 슬라이드 모터를 정회전 혹은 역회전 시켜 센서로드가 일정한 간격을 두고 움직일 수 있도록 제어를 하였다. 그 결과 용접선의 변화에 따라서도 센서로드가 용접선 위를 일정한 간격으로 움직이므로 자연스레 용접선을 추적하면서 위빙을 할 수 있다.
- 4에 나타내었다. 시스템은 직진 이동이 가능한 반자동 캐리 지에 용접선 추적센서, 모터구동 슬라이드, 증폭기, 모터 드라이버, MCU와의 인터페이스회로로 구성하였다.
- 용접선 추적센서의 출력 값에 따라 슬라이드 구동용 직류전동기의 회전방향을 제어하여 캐리지 주행방향과 직각으로 용접토치와 추적센서를 이송시키면서 용접선을 추적한다. 그리고 슬라이드 구동용 직류전동기에 로터리 엔코더를 설치하여 용접 선의 이동궤적을 확인할 수 있도록 하였다.
- 위빙의 방법은 여러가지 방법이 있으나 본 연구에서는 반자동 캐리지 이동방향과 직각으로 장착된 슬라이드를 앞뒤로 움직이면서 삼각파 형태의 위빙을 하도록 하는 방법을 이용하였다.
- 확인하였다. 이를 검증하기 위해 반자동 캐리지의 주행속도를 일정하게 유지하고 비드 폭을 변경하여 용접선 추적실험을 하고, 50ms마다 센서의 출력전압과 엔코더 펄스를 샘플링하여 데이터를 비교 . 분석하였다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.