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다이나모 시험용 지게차 변속 및 정속 내구시험 제어기 개발
A Development of Forklift Shift and Constant Speed Endurance Test Controller for Dynamometer Test 원문보기

유공압시스템학회논문집 = Transactions of the Korea Fluid Power Systems Society, v.4 no.3, 2007년, pp.13 - 21  

정규홍 (대진대학교 컴퓨터응용기계설계공학과) ,  이근호 (한국기계연구원 유공압연구그룹)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A forklift is a motive machine powered by LPG, diesel engine or electric motors. The internal combustion engine type forklift is equipped with automatic transmission to meet the required drive load as well as the easy operation of the vehicle. This paper deals with the shift control and endurance te...

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 국내 자체기술로 설계, 제작된 전 후진 3단의 지게차용 자동변속기를 전기모터로 구동되는 다이나모에서 변속제어와 정속내구시험을 수행할 수 있는 기능의 제어기를 개발하였다. 개발된 제어기에는 PC상에서 설계된 비례제어 솔레노이드밸브의 기준전류궤적을 추종하는 전류제어기능과 운전시간, 변속기어, 입출력부하 등의 작동조건을 단계별로 설정하고 순차적인 운전을 통하여 각 변속 단에서의 내구성능을 시험하는 기능이 구현되어 있으며 변속시험과 정속내구 시험에 적절한 데이터 모니터링 기능과 저장기능이 설계되어 있다.
  • 본 연구에서는 국내기술로 개발된 지게차용 전 후진 3단 자동변속기를 대상으로 변속기능과 정속 운전상태에서 내구성능을 시험할 수 있는 제어기를 개발하였다.
  • 본 연구에서는 기 개발된 상용 TCU의 변속특성시험을 통하여 기준전류궤적의 기본설계 방법을 제시하였으며 비례제어 솔레노이드밸브의 전류동특성을 분석하여 변속 시 변화되는 기준전류궤적을 주종하는 기능을 버]례-적분 전류제어기로 설계하였다. 정속내구시험기능은 일정한 운전조건 하에서 개발된 변속기의 내구성능에 대한 평가시험을 편리하게 수행하기 위한 목적으로 설계되었으며 사용자 인터페이스 프로그램에서 단계별로 설정된 운전조건을 순차적으로 수행하는 기능으로 구현하였다.
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