$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] 3차원 메쉬의 면적 정보를 이용한 효과적인 잡음 제거
An effective filtering for noise smoothing using the area information of 3D mesh 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리, v.44 no.2 = no.314, 2007년, pp.55 - 62  

현대환 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과) ,  최종수 (중앙대학교 첨단영상대학원 영상공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문에서는 카메라 자동 교정을 통한 3차원 재구성 과정에서 생기는 오차로 인해 포함되는 잡음을 특성에 따라 효과적으로 제거하여 정교한 3차원 데이터를 얻기 위한 방법을 제안한다. 기존의 잡음 평활화 과정은 잡음 때문에 면적이 큰 메쉬는 3차원으로 재구성하는데 문제점이 존재한다. 제안한 알고리즘은 메쉬의 면적이 중요하기 때문에 취득된 3차원 데이터는 불필요한 삼각형 메쉬들을 사전에 제거하는 전처리 과정이 필요하다. 본 연구는 3차원 메쉬의 면적 정보를 이용하여 잡음의 특성을 분석하고, 그 특성에 따라 피크 잡음과 가우스 잡음을 분리하여 효과적으로 잡음을 제거한다. 본 알고리즘의 성능은 재구성 데이터에 대한 정량적인 비교 분석을 통해 기존의 메쉬 평활화 방법보다 더 정교한 3차원 데이터를 얻음을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes method to get exquisite third dimension data removing included noise by error that occur in third dimension reconstruction through camera auto-calibration. Though reconstructing third dimension data by previous noise removing method, mesh that area is wide is happened problem by ...

주제어

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 카메라 자동 교정을 통한 3차원 재구성 방법에서 흔히 포함되는 잡음을 최소화하기 위하여 잡음을 특성에 따라 피크 잡음과 가우스 잡음으로 구분하여 평활화하였다. 들로네 삼각화 기법에 의하여 다각형으로 모델링 된 3차원 영상의 기하학적인 특징을 이용하여 잡음을 효과적으로 평활화하는 알고리즘을 제안하였다.
  • 본 논문에서는 카메라 자동교정을 통한 재구성 과정에서 발생하는 피크 잡음과 가우스 잡음이 포함된 3차원 데이터의 잡음을 효과적으로 평활화하는 알고리즘을 제안한다. II장에서는 잡음으로 인해 메쉬들의 면적이 일정하지 않게 되는 문제점을 보완하는 메쉬 최적화 과정을 설명한다.
  • 일반적으로 피크 잡음을 제거하기 위해 비선형 필터인 중간값 필터를 사용하고 있으나, 이는 가우스 잡음에 대한 잘못된 제거와 많은 반복으로 인해 제대로 된 3차원 좌표까지 변화시키는 결과를 초래한다. 본 연구에서는 재구성된 데이터에 포함된 피크 잡음을 효과적으로 검출하고, 제거하기 위한 피크 잡음 평활화 필터를 제안한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (15)

  1. H. S. Sawhney, Y. Guo, J. Asmuth and R. Kumar, 'Multi-View 3D Estimation and Applications to Match Move', In proc. IEEE MVIEW, pp.21-28, 1999 

  2. S. Gibson, J. Cook, T.Howard, R. Hubbold and D.Oram, 'Accurate Camera Calibration for Off-line, Video-Based Augmented Reality', In proc. IEEE and ACM ISMAR, Darmstadt, Germany, Sep. 2002 

  3. Zhengyou ZHANG, “A Robust Technique for Matching Two Uncalibrated Images Through the Recovery of the Unknown Epipolar Geometry”, Technical Report, May, 1994 

  4. P. Smith, D. Sinclair, R. Cipolla and K. Wood, 'Effective corner matching', BMVC, September 1998 

  5. A.Chiuso, P.Favaro, H.Jin and S.Soatto, 'Structure from motion causally integrated over time', IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 24 Issue: 4, pp. 523 -535, April 2002 

  6. Azarbayejani A., Pentland A.P., 'Recursive estimation of motion, structure, and focal length', IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Volume: 17 Issue: 6, pp. 562 -575, June 1995 

  7. B. Triggs, 'Autocalibration and the absolute quadric', Proc. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE Computer Soc. Press, pp. 609-614, 1997 

  8. A. Heyden, K. Astrom, 'Euclidean Reconstruction from Constant Intrinsic Parameters', Proc. 13th International Conference on Pattern Recognition, IEEE Computer Soc. Press, pp. 339-343, 1996 

  9. R. Hartley, J.L. Mundy, A. Zisserman, and D. Forsyth (eds.), 'Euclidean reconstruction from uncalibrated views', Applications of Invariance in Computer Vision, Lecture Notes in Computer Science , Vol. 825, Springer-Verlag, pp. 237-256, 1994 

  10. Marc Pollefeys, 'Tutorial on 3D modeling from images', Dublin, Ireland In conjunction with ECCV, Lecture Notes, CH. 6, 26 June 2000 

  11. Richard N. Ellson, Joseph H. Nurre, 'A new approach for modeling and smoothing of scattered 3D data', Proc. SPIE, Three- Dimensional Image Capture and Applications, Vol. 3313, pp. 168-177, 1998 

  12. Yutaka Ohtake, Alexander Belyaev, Ilia Bogaevski, 'Mesh regularization and adaptive smoothing', Computer-Aided Design , Vol. 33, pp. 789-800, 2001 

  13. G. Taubin, 'Linear anisotropic mesh filtering', IBM Research Report, October 2001 

  14. Tasdizen, Whitaker, Burchard, Osher, 'Geometric surface smoothing via anisotropic diffusion of normals', Proceedings of the conference on Visualization , pp. 125-132, November 2002 

  15. R. Klette, P. Zamperori, 'Handbook of Image Proceedings Operators', John Wileys & Sons, 2001 

저자의 다른 논문 :

LOADING...

관련 콘텐츠

유발과제정보 저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로