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GPS를 이용한 무인항공기 추적안테나 시스템 시험
Test of a UAV Tracking Antenna System Using GPS 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.35 no.2, 2007년, pp.171 - 176  

노민식 (부산대학교 항공우주공학과 대학원) ,  이대우 (부산대학교 항공우주공학과) ,  조겸래 (부산대학교 항공우주공학과)

초록
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이동체와의 통신은 항상 안테나가 이동체의 방향을 지향하고 있어야 한다. 본 연구에서는 안테나가 이동체를 지향하기 위해서 사용되는 방식중 이동체의 위치를 측정하여 이동체와 안테나 사이의 기하학적 위치관계로부터 안테나의 지향각을 결정하는 방법을 사용하였다. 안테나와 무인항공기에 각각 GPS를 설치하여 각각의 위치를 측정하고 계산된 지향각을 향하도록 안테나를 구동하였다. 안테나의 지향각과 일치시켜 설치한 카메라를 사용하여 무인항공기를 촬영하여 추적 안테나 시스템의 성능을 검증하였다

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The tracking antenna must always point to track moving vehicle for data link. In this paper, we determine pointing angle from the geometric relationship of antenna and UAV(Unmaned Aerial Vehicle) to let an antenna be toward a moving vehicle. The pointing angle of antenna is set through GPS measureme...

주제어

#지구위치측정시스템   #추적안테나   #무인항공기   #지향각   #데이터 링크  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 이동체와 지상과의 Data Link 유지하기 위한 추적 안테나 시스템 개발을 목표 로 하고 있으며 2축 안테나의 지향각을 결정하기 위해 이동체를 추적하는 방식 중 이동체와 안테 나 사이의 기하학적 위치 관계를 이용하였다. 각각의 위치는 GPS를 사용하여 측정하고 2축 안테 나와 무인항공기를 사용하여 비행시험을 진행하였다.
  • 본 논문은 무인항공기와 안테나에 각각 설치된 GPS를 사용하여 안테나의 지향각을 계산하고 안 테나로 무인항공기를 추적하여 무인항공기와의 Data Link를 유지 하는 것을 목표로 하고 있다.
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참고문헌 (6)

  1. 김재진, 김종권, 조겸래, 이대우, 장철순, '이동체의 Data Link를 위한 2축 안테나 시스템에 관한 연구', 한국항공우주학회추계학술발표회 논문집, 2003, pp. 1203-1206 

  2. 신철호, 김우숙, '전자항해학' 효성출판사 2001 

  3. G. Maral, M. Bousquet, '인공위성 통신 시스템', 홍릉과학출판사, 최경일 역, 1998 

  4. 김종권, 조겸래, 이대우, 장철순, 'Fuzzy-PID 제어기를 이용한 이동체간 추적 안테나 시스템의 서보제어기 설계에 관한 연구' 한국항행학회 논문지 제 9권 제 1호, pp. 19-27 

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  5. 김종권, 우귀애, 조겸래, 이대우, 장철순, '임베디드 리눅스를 이용한 이동체 추적 인태나 시스템에 관한 연구', 한국항행학회 논문지 제 8권 제 1호, pp. 49-56 

    원문보기 상세보기

  6. 노민식, 조겸래, 이대우, 김종훈, 김종권, 'GPS 방식의 2축 비행선추적 안테나 시스템 개발', 한국항공우주학회 추계학술발표회 논문집, 2005, pp. 758-761 

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