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인공위성 자세제어를 위한 제어 모멘트 자이로의 정밀 모델링
Analytic Modeling of Control Moment Gyros 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.35 no.7, 2007년, pp.640 - 646  

명현삼 (한국과학기술원 항공우주공학전공) ,  이현재 (한국과학기술원 항공우주공학전공) ,  박종오 (한국과학기술원 항공우주공학전공) ,  방효충 (한국과학기술원 항공우주공학전공) ,  오시환 (한국항공우주연구원) ,  용기력 (한국항공우주연구원)

초록
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인공위성의 정밀 자세제어 문제에서 자세지향 및 안정성을 저해하는 구동기 교란의 효과는 매우 중요한 인자 중 하나라 할 수 있다. 최근 CMG는 그 구조의 복잡성에도 불구하고 반작용휠에 비교할 때 고출력저중량이라는 장점에 근거하여 인공위성의 차세대 구동기로 많은 연구가 진행되고 있다. 정밀자세제어가 요구되는 인공위성의 구동기로 이용되기 위해서는 CMG가 위성 동체에 주게 될 교란력의 특성을 파악하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 CMG의 교란토크 및 교란력를 분석하기 위해 정적동적 불균형을 가정하고, 라그랑지안 방법을 이용하여 소신호 가정을 통해 해석적 모델을 유도하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Actuator-induced disturbance is one of the crucial factors of spacecraft attitude pointing and stability in fine attitude control problems. The control moment gyros (CMGs) are known as very attractive actuators from the point of high power and low weight. In order to develop a CMG as an actuator for...

주제어

#제어 모멘트 자이로   #해석적 모델링  

참고문헌 (4)

  1. Lee, A. Y., Yu, J. W., Kahn, P. B., Stoller, R. L., 'Space Interferometry Mission Sapcecraft Pointing Error Budgets', IEEE transactions on aerospace and electronic systems, vol. 38 no. 2, 2002, pp. 502-514 

    상세보기 crossref

  2. Heiberg, C. J., 'A Practical Approach to Modeling Single-Gimbal Control Moment Gyroscopes in Agile Spacecraft', AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Denver, CO, USA, Aug. 14-17, 2000 

  3. Lappas, V. J., Steyn, W. H., Underwood, C. I., 'Practical Results on the Development of a Control Moment Gyro Based Attitude Control System for Agile Small Satellites', AIAA/USU Small Satellite Conference, Logan, Utah, August 12-15, 2002 

  4. Masterson, R. A., Miller, D. W., and Grogan, R. L., 'Development of Empirical and Analytical Reaction Wheel Disturbance Models', AlAA/ASME/ ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference and Exhibit, St. Louis, MO, USA, Apr. 12-15, 1999 

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