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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine, v.13 no.1, 2007년, pp.34 - 40
옥시건 (위아(주) 기계기술연구소) , 김동철 (위아(주) 기계기술연구소) , 김문준 (위아(주) 기계기술연구소)
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P. H. Chang and H. S. Park, 'Development of a Robotic Ann for Handicapped People: A Task-Oriented Design Approach,' Autonomous robots, vol. 15, no. 1,pp. 81-92, 2003
경기 소방학교 교재, http://www.fire.sc.kr/
M. Kazuyoshi, 'Fire robots developed by the Tokyo Fire Department,' Advanced Robotics, volume 16, no. 6, pp.553-556, 2002
http://www.luf60.com/
http://www.americancrane.com/telerob/firerob.htm
http://www.qs119.com/
장평훈, 정재형, '화재 진압용 로봇의 개념정의와 설계,' 대한 기계학회 2001년도 동역학 및 제어부분 하계 워크숍, pp. 80-94
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