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문제 정의
- 국외 및 국내에서 이전에 개발된 실외화재진압을 위해 개발된 로봇을 알아보고자 한다.
- 본 논문에서는 실외화재 진압 및 인명구조 로봇의 개발 및 필요성에 대해 소개하였다. 이 로봇은짙은 농연, 좁은도로, 고온/ 고열 등의 특징을 가지고 있는 대형 공장, 주유소, 시 장/상가, 위험물 저장소에서 발생한화재 발생 시 투입되어 화재지역 내 정보를 수집하고 화재진압 및 인명구조 보조를 할 수 있는 로봇이다.
- 본 로봇은 소방관이 짙은 농연 및 고온/고열, 위험물, 폭발물 등의 위험성에서 벗어나게 하고, 좁은도로로 인한 불편함 때문에 화재지 역으로 근접하기에 어려움을 겪는 곳으로부터 운용이 용이 하도록 하는 것이다. 화재 근접 지역 까지 투입을 위 해서는 다음과 같은 요구조건이 요구된다.
- 이에 로봇을 옵션화하고 다각화하여 다변화 시 킬 예정 이며, 평상시 에도 운용이 가능하도록 정 찰 및 감시 등의 역할을 할 수 있는 시스템도 개발 중에 있다. 실외 화재진압 및 인명 구조 로봇 개 발을 통해 국민의 안전과 재산을 보호하고 소방관의 안전 및 인명도 존중되는 역할을 해낼 수 있는 로봇을 개 발하고자 한다.
- 이 로봇은짙은 농연, 좁은도로, 고온/ 고열 등의 특징을 가지고 있는 대형 공장, 주유소, 시 장/상가, 위험물 저장소에서 발생한화재 발생 시 투입되어 화재지역 내 정보를 수집하고 화재진압 및 인명구조 보조를 할 수 있는 로봇이다. 이 로봇은화재현장에서 위험에 노출된 소방관의 생명 존엄성도 존중하는데 그 목적을 같이하고 있다. 현재 개발된 실외화재 진압 및 인명구조 로봇의 시제품은 운용 시험을 통해 평가하는 단계에 있다.
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