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문제 정의
- 성능을 알아보고자 한다. 기계하중과 보행 하중으로 야기되는 바닥판 구조물의 진동제어를 위하여 준능동 IMD를 적용하고 준능동 TMD의 제어기법에 따른 제어성능을 비교분석하여 효율적인 제어기법을 알아보고자 한다.
- 구조물의 진동제어는 자동차의 차체와 같이 주구 조 물의 진동을 제어하는 것으로 Groundhook 제어기법을 적용하는 것이 적절할 것으로 생각할 수 있으나 구조적인 측면이나 계획적인 측면에서 부구조물인 TMD의 변위가 제한적이므로 Skyhook 모델을 적용하는 진동응답을 분석할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 바닥판 구조물의 진동에 대한 두 가지 모델의 제어성능을 알아보고자 한다.
- 본 논문에서는 구조물의 진동제어에 있어서 준 능동 TMD 의 감쇠기를 각각 Skyhooh 모델과 Groundhook 모델로 모형화한 경우와 제어알고리즘을 변위기반과 속도기반으로 제어할 경우의 진동 응답을 비교분석하여 최적의 제어기법을 알아보고자 한다.
- 본 연구에서는 MR감쇠기의 감쇠력을 실시간으로 조절할 수 있는 변위기반 제어 알고리즘과 속도기반 제어알고리즘을 적용하여 두 제어알고리즘의 제어성능을 알아보고자 한다. 변위기 반과 속도기반 제어 알고리즘을 적용하였으므로 Skyhook 모델과 Groundhook 모델에 따른 변위응답과 속도응답을 각각 비교분석하였다.
- 선택하여 적용하여야 한다. 본 연구에서는 감쇠력을 구조물의 응답에 따라 실시간으로 조절하기 위한 제어방법으로 적용이 쉬우며 비교적 우수한 제어성능을 가지고 있는 변위기반과 속도기반제어알고리즘을 적용하고자 한다. 변위기반 제어알고리즘은 바닥판 구조물의 변위와 바닥판 구조물과 TMD의 상대속도의 정의에 따라서 제어력이 결정되며 속도기반 제어알고리즘은 바닥판 구조물의 속도와 바닥판 구조물과 IMD의 상대속도의 정의에 따라서 제어력이 결정되는 것이다.
- 실시간으로 조절이 가능하다. 본 연구에서는 바닥판 구조물의 진동에 대한 Hybrid 제어기법의 제어성능을 알아보고자한다.
- 대한 제어가 필요하다. 본 연구에서는 바닥판 구조물의 진동제어를 대한 STMD의 제어성능을 검토하기 위하여 바닥판 구조물을 단자유도 구조물로 이상화 시켜 진동해석을 수행하였다. 예제 바닥판 구조물의 강성은 1.
- 본 연구에서는 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서 M依감쇠기와 TMD가 결합된 준능동 TMD의 진동제어 성능을 알아보고자 한다. 기계하중과 보행 하중으로 야기되는 바닥판 구조물의 진동제어를 위하여 준능동 IMD를 적용하고 준능동 TMD의 제어기법에 따른 제어성능을 비교분석하여 효율적인 제어기법을 알아보고자 한다.
- 최근에 수동 TMD(passive tuned mass damper, passive TMD)를 적용한 진동제어 사례가 많아지고 있으나 TMD는 목표 고유진동수 대역 부근에서만 제어효과가 있기 때문에 적용에 있어서 제한적이다"). 본 연구에서는 수동제어 시스템(TMD)의 신뢰성 (reliability)과 능동제어 시스템의 적응성 (adaptability)에 대한 장점을 가지고 있는 준 능동 TMD(semi-active TMD, STMD广'13) 시스템을 바닥 판 구조물의 진동제어 에 적용하고자 한다. 준 능동 TMD는 구조물의 응답에 따라서 실시간으로 감쇠력를 변화시킬 수 있으므로 수동 TMD보다 효과적 인진동제어 성능을 나타낼 수 있을 것으로 기대되는 새로운 형태의 진동제어장치이다.
- 비교하고자 한다. 앞 절에서 얻은 결과를 바탕으로 변위 기반 제어 알고리 즘이 속도기반 제어 알고리 즘보다 우수한 제어성능을 보이고 있으므로 본 절에서는 변위 기반 제어알고리즘을 적용하고자 한다.
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