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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.24 no.6 = no.195, 2007년, pp.15 - 22
안영주 (부경대학교 전기제어공학부) , 황용연 (부경대학교 전기제어공학부) , 변기식 (부경대학교 전기제어공학부)
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