선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 주 임무에 따라 다르지만 우주를 관찰하거나 태양을 관측하거나 지구를 관측할 때 각각의 경우 가장 효과적인 자세결정 방법이 사용되어야 한다. 본 논문은 2008년 발사 예정인 과학기술위성2호에 탑재될 정밀 디지털 태양 센서(FDSS)와 3축 자이로를 주 자세결정용 센서로 사용하여 자세 결정을 위한 기법을 연구하는 것이다[9]. 즉, 별 센서의 도움 없이 디지털 태양센서만을 사용하여 인공위성의 자세 보정을 할 수 있는 기법을 연구하는 것이다.
- 본 논문은 2008년 발사 예정인 과학기술위성2호에 탑재될 정밀 디지털 태양 센서(FDSS)와 3축 자이로를 주 자세결정용 센서로 사용하여 자세 결정을 위한 기법을 연구하는 것이다[9]. 즉, 별 센서의 도움 없이 디지털 태양센서만을 사용하여 인공위성의 자세 보정을 할 수 있는 기법을 연구하는 것이다.
- 또한 현재 개발된 고정밀 태양 센서는 별센서와 동일한 성능을 가진다[3]. 본 논문에서는 태양관측을 위한 자세제어용 센서로서 고정밀 태양 센서를 별센서 대용으로 하고 요축에 대해서는 적절한 명령을 주면 3축 자세결정이 가능하리라 사료되어 본 연구를 수행하게 되었다[3, 8].
- 따라서 본 논문에서 디지털 태양센서를 이용한 인공위성 자세 보정기법을 새롭게 제안하고 이에 대한 성능검증을 위해 실제로 과학기술위성2호에 사용될 측정용 센서 모델과 자세 결정 알고리즘을 MATLAB 프로그램으로 모델링하여 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 정리한다.
- 오차 쿼터니언 Sq 을 어떻게 정의하느냐에 따라 운동방정식이 서로 다른 특성을 가지게 되는데 본 논문에서는 3 vector를 평가하는데 보다 효과적인 것으로 알려져 있는 곱형 쿼터니언 자세오차를 사용한대:1].
- 예측된다. 따라서 태양센서가 고가의 별센서를 대체하여 인공위성의 자세보정으로 적용 가능성을 확인하였다. 그러나 요축의 자이로 드리프트 추정오차는 항상 오차를 보유하게 되어 완전하게 수렴 되지 않는다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.