[논문]초음파센서를 이용한 후방경보시스템

이영노; 이정현; 박정수; 김태현; 조완희; 이동현; 소대화

Abstract ▼ AI-Helper

As time goes by, ultrasonic wave is getting important and new technology, which is adapted to ultrasonic wave is used to industry such as home appliance, automobile, and high-tech industry. Especially, ultrasonic wave is used an alarm device whether there are things at the rear of I. It's do importa...

As time goes by, ultrasonic wave is getting important and new technology, which is adapted to ultrasonic wave is used to industry such as home appliance, automobile, and high-tech industry. Especially, ultrasonic wave is used an alarm device whether there are things at the rear of I. It's do important device in automobile system because it can prevent car-accident from inattention of the driver. Actually, there has already been lots of the alarm device. But it's expensive and so difficult to set the device. So almost driver don't set device at their automobile. We focus on these problems. We want to make cheap md easy setting device. Ultrasonic wave sensor emits Ultrasonic-signal at outgoing part and receive part accept the signal. Sensor analyzes the signal and Distance is displayed on LCD of device. The device makes alarm if distance is near from something of rear. The device makes break-system operate to prevent drivers from crashing if distance is so near. This device is portable. So normal deriver can set it easily.

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

자동차를 구입할 때 선택사항으로서 차량에 부착되어지는 후방 감지센서의 경우엔 가격이 비싸고, 시중에서 구입할 수 있는 것들의 경우에도적지 않은 비용을 지불해야 한다. 따라서 우리는 초음파센서를 AVR칩을 이용하여 거리를 측정하고 시각적으로 거리를 표시해 주면서, 더불어 제한된 거리이내에서는 강제로 제동이 되어지는 제품을 제작해 보았고, 본 논문에서는 회로도와 초음파센서 및 기타 소자들에 대한 이해를 돕는 내용을 포함하였다.

제안 방법

물론 이번 작품에서는 소형 레이더 장치를 사용한 양산형 제품보다는 그성능이 떨어지고 브레이크 시스템 역시 실험용으로 제작한 것이어서 실차에 장착하기는 어려운 점이 많다. 그러나 이러한 작품을 제작해 봄으로써 AVR 마이크로 컨트롤러의 여러 가지기능을 습득할 수 있었고, 또한 그 칩을 이용하여 LCD, 서보모터, 초음파센서를 컨트롤 할 수있는 방법들을 알게 되었다. 제품을 제작하면서초음파 센서를 한 개만 사용하였는데, 초음파센서 모듈의 단가가 상당히 고가여서 현재 시중에 장착되어있는 3~4개의 제품들의 문제점일수 있는 센서의 방향에 의한 중첩된 초음파 신호에 대해서는 연구해 볼 수 없어서 많은 아쉬움을 남긴다.
3에 보이는 모드 2는 트리거와 에코 시그널 양쪽을 싱글 핀으로 사용한다. 그러함으로써 임베디드 콘트롤러에서 다른 유용한 핀들을절약할수 있도록 설계되었다. 모드 2를 사용할때는 모드핀을 0v 그라운드 핀에 연결한다.
입력된 Trigger Pulse를 인식하여 센서로부터 &ycle을 가지는 Ultrasonic 발생한다. 반사되어 돌아오는 Echo pulse의 길이를 측정하여 장애물과의 거리를 측정한다.
최근에 많은 차량에 장착되고 있는 후방감지장치를 마이크로 컨트롤러 찹을 이용하여 원리를 이해하고 실재로 구현하여 보았으며, 또한해외 제작 차량 및 국내 출시 예정 차량에 장착예정인 능동형 브레이크 장치와 유차한 시스템을 구축하여 보았다. 물론 이번 작품에서는 소형 레이더 장치를 사용한 양산형 제품보다는 그성능이 떨어지고 브레이크 시스템 역시 실험용으로 제작한 것이어서 실차에 장착하기는 어려운 점이 많다.

성능/효과

완성된 제품은 초음파가 발사된 부분에 장애물이 존재하였을 시 장애물과의 거리를 LQD에표시해 주며 그와 동시에 장애물과의 거리가 1M 이상일 때는 녹색의 LED가 점등되며, 장애물과의 거리가 1M 이내의 범위에 들어오면 LED는 적색이 점등되어 위험 수위임을 표시로알려준다.

후속연구

제품을 제작하면서초음파 센서를 한 개만 사용하였는데, 초음파센서 모듈의 단가가 상당히 고가여서 현재 시중에 장착되어있는 3~4개의 제품들의 문제점일수 있는 센서의 방향에 의한 중첩된 초음파 신호에 대해서는 연구해 볼 수 없어서 많은 아쉬움을 남긴다. 여하튼 이번 작품을 통해 얻은 지식들을 활용하여 더 많은 센서들이나 LCD를 컨트롤 하여 다양한 개선된 제품들도 개발할 수있을 것이다.

참고문헌 (6)

윤덕용, ohm사, 'AVR ATMEGA128마스터', p.850, 2004
송용수, 북두출판사, 'AVR BIBLE-여러가지로봇만들기', p.518, 2002
황해권, 북두출판사, 'I LOVE ATMEGA128', 2004
송봉길, 성안당, 'AVR ATMEGA128마이크로컨트롤러', P.753, 2005
박성열, 이보희, 다다미디어, 'C언어를 이용한 AVR', 2005
김종부, 서종완, 안비오, 3ip연구소, 'Atmega128 이론 및 실험', 2006

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

초음파센서를 이용한 후방경보시스템
A Rear Alarm System using Ultra-sonic Wave Sensor 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

문제 정의

제안 방법

성능/효과

후속연구

참고문헌 (6)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

연합인증

초음파센서를 이용한 후방경보시스템 A Rear Alarm System using Ultra-sonic Wave Sensor 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약 엑셀 다운로드 AI-Helper

문제 정의

제안 방법

성능/효과

후속연구

참고문헌 (6)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

김태현 (3) 소대화 (71)

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

초음파센서를 이용한 후방경보시스템
A Rear Alarm System using Ultra-sonic Wave Sensor 원문보기

AI 본문요약
AI-Helper