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시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계
Design of Adaptive Disturbance Observer for the Time Delay System Control 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.56 no.9, 2007년, pp.1676 - 1679  

이순영 (경상대학교 전기전자공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In control of the time delay systems, if the disturbance information can be estimated exactly, the ideal response for the disturbance can be achieved. Therefore, in this paper, a new adaptive disturbance observer for the time delay system control is proposed. The disturbance observer is designed and...

주제어

#Adaptive Observer   #Smith Predictor Controller   #Time Delay System   #Pill Controller  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 시간지연 시스템의 입력즉에 인가된 외란을 검출하기 위한 적웅외란 관측자를 구성하였다. 이를 위하여 새로운 형태의 관측자를 제안하였으며 이를 제어할 수 있는 적응 알고리즘을 구하였다.
  • 본 논문에서는 시간지연 플랜트에 인가되는 외란을 검출 할 수 있는 적응외란관측기를 제안하였다. 이를 위하여 새로운 형태의 관측자를 구성하였으며 관측자의 가변 파라메타들을 조절할 수 있는 적응 알고리즘을 구하였다.

가설 설정

  • 불안정한 계로는 다음과 같은 전달함수를 가정하여 시뮬레이션 하였다.
  • 순수 적분기를 가지는 플랜트의 전달함수는 다음과 같이 가정하였다.
  • 입력 및 외란은 앞의 경우와 같이 단위계단 함수 및 0.7 로 가정하였으며, 제어기로는 전체계의 안정도를 고려하여 다음과 같은 PID 제어기를 가정하였다.
  • 입력은 단위 계단함수를 사용하였으며 외란은 0.7로 가정하였다. 제어기로는 다음과 같은 PI 제어기를 사용하였다.
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참고문헌 (8)

  1. K. Watanabe, 'A new modified Smith predictor control for time delat systems with an integrator', Proc. of the 2nd Asian Control Conference, Vol.3 pp. 127 - 130, July, 1997, Seoul 

  2. S. Majhi, D.P. Atherton, 'Modified Smith predictor and controller for proceses with time delay', IEE Proc. Control Theory Appl., Vol.146, No. 5, pp. 359-366, September 1999 

  3. M.R. Matausek A.D. Micic, ' A modified Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead time', IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.41 , No.8,pp. 1199-1203, August 1996 

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  4. M.R. Matausek, A.D. Micic, ' On the modified Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead time', IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.44, No.8, pp. 1603-1606, August 1999 

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  5. K.J. Astrom, C.C. Hang, and B.C. Lim, ' A new Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead time', IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.39, No.2, pp. 343-345, February 1994 

    상세보기 crossref

  6. K. Natori, K Ohnishi, 'An approach to design of feedback systems with time delay', Industrial Electronics Society, 2005, IECON 2005 

  7. T. Takehara, T. Kunitake, H. Hashimoto, F. Harashima, ' The control for the disturbance in the system with time delay', Proceedings 1996 4th International Workshop on Advanced Motion Control, 1996 

  8. K. S. Narendra, A. M. Annaswamy, 'Stable Adaptive System', Prentice Hall, 1989 

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