$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

이중 광학식 회전 엔코더 구조를 이용한 고정밀도 엔코더 시스템 개발
Development of a High-Resolution Encoder System Using Dual Optical Encoders 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.24 no.9 = no.198, 2007년, pp.76 - 85  

이세한 (경남대학교 기계자동화공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

An optical rotary encoder is easy to implement for automatic control applications. In particular, the output of the encoder has a digital form pulse, which is also easy to be connected to a popular digital controller. By using the encoder, there are various angular velocity detecting methods, M-, T-...

주제어

#M/T 기법   #이중 엔코더   #제어주기   #영속도  

참고문헌 (10)

  1. Brown, R. H., Schneider, S. C. and Mulligan, M. G, 'Analysis of algorithms for velocity estimation from discrete position versus time data,' IEEE Trans, Ind. Electron., Vol. 39, Issue 1, pp. 11-19, 1992 

    상세보기 crossref

  2. Ohmae, T., Matsuda, T., Kamiyama, K. and Tachikawa, M., 'A microprocessor-controlled high-accuracy widerange speed regulator for motor drives,' IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. IE-29, Issue 3, pp. 207-211, 1982 

  3. Belanger, P. R., Dobrovolny, P., Helmy, A. and Zhang, X., 'Estimation of angular velocity and acceleration from shaft-encoder measurements,' Int. J. Robot. Res., Vol. 17, No. 11, pp. 1225-1233, 1998 

    상세보기 crossref

  4. Dunworth, A., 'Digital instrumentation for angular velocity and acceleration,' IEEE Trans. Instrum. Meas., Vol. IM-18, Issue 3, pp.132-138, 1969 

  5. Saito, K., Kamiyama, K., Ohmae, T. and Matsuda, T., 'A microprocessor controlled speed regulator with instantaneous speed estimation for motor drives,' IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. 35, Issue 1, pp. 95-99, 1988 

    상세보기 crossref

  6. Hori, Y., 'Robust and adaptive control of a servomotor using low precision shaft encoder,' IEEE IECON'93, pp. 73-78, 1993 

  7. Lee, S. H., Lasky, T. A. and Velinksky, S. A., 'Improved velocity estimation for low-speed and transient regimes using low-Resolution Encoders,' IEEE/ASME Trans. Mechatron., Vol. 9, No.3, pp. 553-560,2004 

    상세보기 crossref

  8. Ishikawa, J. and Tomizuka, M., 'Pivot friction compensation using an accelerometer and a disturbance observer for hard disk drives,' IEEE/ASME Trans. Mechatron., Vol. 3, Issue 3, pp. 194-201, 1998 

    상세보기 crossref

  9. Lee, S. H. and Song, J. B., 'Acceleration estimation for low-velocity and low-acceleration regions based on encoder position data,' IEEE/ASME Trans. Mechatron., Vol. 6, No.1, pp. 58-64,2001 

    상세보기 crossref

  10. Kim, K. J. and Kim, Y. G, 'Fabrication of Optical Micro-Encoder Chips for Sub-Micron Displacement Measurements,' J. of the Korea Society for Precision Engineering, Vol. 16, No.2, pp. 74-81, 1999 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로