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휠 로더용 폐회로형 부하 감응 유압 제어 시스템의 특성 해석
The Characteristic Analysis of the Load-sensitive Hydraulic Control System for Closed Center Type of a Wheel Loader 원문보기

大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.31 no.9 = no.264, 2007년, pp.934 - 942  

이승현 (한양대학교 대학원 메카트로닉스시스템과) ,  송창섭 (한양대학교 기계공학부) ,  정춘국 (제일유압(주))

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this study, the characteristics of the load-sensitive hydraulic control system for closed center type of a wheel loader were analyzed using developed analysis program based on Amesim tool. From the parametric analysis, the effects of each factor were revealed. Through the simulation with varying ...

주제어

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문제 정의

  • «2)근래들어 굴삭기, 휠 로더 등 다자유도 건설기계의 유압시스템에서도 채택이 시도되고 있다. 논문에서는 근래 일부 건설 기계 제작사에서 채택이 시도되고 있는 휠 로더용 폐회로형 부하 감응 유압 시스템을 모델로 선정하여 기본 성능을 해석하고 주요 설계인자들에 대한 시스템 영향을 분석하고 부하 변동에 대한 시스템의 웅답 특성 및 다자유도 건설기계의 조작성 고찰, 부하 변동에 따른 동력 효율 둥을 고찰하였다.
  • 본 논문에서는 방향 제어 밸브의 개구 면적변화에 대한 시스템 특성 민감도와 작업 조건의 변화 즉 부하 압력 크기의 변화에 대한 시스템의 제어 영역의 변화 및 다자유도 작동 특성, 동력효율 등에 어떠한 영향을 미치는지 규명하였고 부하 압력의 주기적 변동에 따른 시스템의 안정성을 해석하였다. Fig.
  • 본 논문에서는 펌프의 내부 부품 정보를 알 수 없는 관계로 펌프 회로상의 특성을 고려하여 모델링 하고 특성을 파악한다. Fig.
  • 본 연구에서는 부하 변동 상태를 고려하여 폐회로형부하 감응 유압 시스템의 성능을 해석하였다. 실제 사용되는 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하여 실험 결과와의 비교를 통해 실린더 유량 선도의 오차가 9% 범위에서 일치함을 검증하였다.

가설 설정

  • Table 1은 폐회로형 부하 감응 유압 시스템에 대한 주요제원인데 각 제원들은 실제 사용하고 있는 제원과 최대한 동일하게 취했다. 여기서 스플 간극에 의한 누유량은 매우 작아서 무시하였고, 유량계수는 유처가 비압축성이라고 가정하여 일반적인 유압유의 유량계수인 0.61 을 사용하였다.
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참고문헌 (7)

  1. Yosimura, Y., and Matsushita, K., 1994, 'A Study of Leveling Control of Hydraulic Shovels by the Load Sensing System,' Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., Vol. 60, No. 578, pp. 3349-3356 

  2. Petertson, Ulf, Sikkema, Jeff, 1993, Development of a new wheel loader from VME the Michigan L50B, SAE TP 932407 

  3. Lee, Y. J., Lee, S. H., and Song, C. S., 2000, 'A Study on the Characteristic Analysis of the Loadsensitive Hydraulic Pump Control System,' Journal of KSPE, Vol. 17, No. 4, pp. 148-154 

  4. Cho, S. H., 1998, 'A Simulation on the Hydraulic Control Characteristics of Excavator Using Load Sensing System,' Journal of the KSPE, (in Korean). Vol. 15, No. 2, pp. 134-144 

  5. Honma, K., Nakajima, K., Izumi, E., Aoyagi, Y., and Watanabe, H., 1994, 'Improvement of Damping Characteristics of Hydrostatically Driven Hydraulic Excavator,' Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., Vol. 60, No. 580, pp. 4175-4182 

  6. Aoki, Yasuo, Uehara, Kazuo, Load Sensing Fluid Power Systems, SAE TP 941714 

  7. Honma, Kazuo, Nakajima, Kichio, Eiki, 1994, 'Improvement of Damping Characteristics of Hydrostatically Driven Hydraulic,' Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C).Vol. 60, No. 580, Dec pp. 4175-4182 

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