The purpose of this study was to biomechanical analysis Judo's Kuzushi throwing motion in order to increase the effectiveness of Nage-waja(throwing technique). The Tori was a Judo player with 18 years experience(4th degree) while the Uke was a player with 2 years experience(1st degree). The kinemati...
The purpose of this study was to biomechanical analysis Judo's Kuzushi throwing motion in order to increase the effectiveness of Nage-waja(throwing technique). The Tori was a Judo player with 18 years experience(4th degree) while the Uke was a player with 2 years experience(1st degree). The kinematic data was captured using the Vicon motion system (7 cameras) and the kinetics were recorded by force plates(2 AMTI). The following were the results; While leaning to the front the subject's trunk's angle was $14.5^{\circ}$, the lower limbs angle was $23.8^{\circ}$, knee angle was $179.6^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 325.42N(BW 0.34) and the right leg was 233.7N(BW 0.47). While leaning back the subject's trunk's angle was $11.3^{\circ}$, the lower limbs angle was $4.1^{\circ}$, knee angle was $1761^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 299.53N(BW 0.43) and the right leg was 441.7N(BW 0.64). While leaning to the left the subject's trunk's angle was $30.8^{\circ}$, the lower limbs angle was $2.7^{\circ}$, knee angle was $175.2^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 711N(BW 1.03) and the right leg was 9.2N(BW 0.01). While leaning to the right the subject's trunk's angle was $36.5^{\circ}$, the lower limbs angle was $10.4^{\circ}$, knee angle was $175.2^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 13.2N(BW 0.02) and the right leg was 694.7N(BW 1.01). While leaning to the left front corner the subject's trunk's angle was $19.8^{\circ}$ (front) and $15.1^{\circ}$ (left), the lower limbs angle was $17.8^{\circ}$ (front) and $2.4^{\circ}$ (left), knee angle was $177.8^{\circ}$ (front) and $173.9^{\circ}$(left), and the vertical reaction of the left leg was 547.4N(BW 0.8) and the right leg was 117.8N(BW 0.17). While leaning to the right front corner the subject's trunk's angle was $15.4^{\circ}$ (front) and $17.7^{\circ}$ (right), the lower limbs angle was $21.1^{\circ}$, (front) and $5.7^{\circ}$ (right), knee angle was $175.5^{\circ}$ (front) and $178.9^{\circ}$(right), and the vertical reaction of the left leg was 53N(BW 0.08) and the right leg was 622.4N(BW 09). While leaning to the left rear corner the subject's trunk's angle was $9.2^{\circ}$ (back) and $13.8^{\circ}$ (left), the lower limbs angle was $2^{\circ}$, (back) and $5.7^{\circ}$ (left), knee angle was $175.5^{\circ}$ (back) and $172.8^{\circ}$(left), and the vertical reaction of the left leg was 698.2N(BW 1.02) and the right leg was 49.6N(BW 0.07). While leaning to the right rear corner the subject's trunk's angle was $8.9^{\circ}$ (back) and $19.6^{\circ}$ (right), the lower limbs angle was ${0.6^{\circ}}_"$ (back) and $3.1^{\circ}$ (right), knee angle was $174.6^{\circ}$ (back) and $175.6^{\circ}$(right), and the vertical reaction of the left leg was 7.2N(BW 0.01) and the right leg was 749.4N(BW 1.09). It was observed that during the Judo motion Kuzushii the range of the COM varied from $26.5{\sim}39.9cm$. It was concluded that the upper body leaned further than the lower body as there was knee extension. There was high left leg reaction forces while leaning to the left and likewise for the right side. It was therefore deduced that the Kuzushi was a more effective throwing technique for the left side.
The purpose of this study was to biomechanical analysis Judo's Kuzushi throwing motion in order to increase the effectiveness of Nage-waja(throwing technique). The Tori was a Judo player with 18 years experience(4th degree) while the Uke was a player with 2 years experience(1st degree). The kinematic data was captured using the Vicon motion system (7 cameras) and the kinetics were recorded by force plates(2 AMTI). The following were the results; While leaning to the front the subject's trunk's angle was $14.5^{\circ}$, the lower limbs angle was $23.8^{\circ}$, knee angle was $179.6^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 325.42N(BW 0.34) and the right leg was 233.7N(BW 0.47). While leaning back the subject's trunk's angle was $11.3^{\circ}$, the lower limbs angle was $4.1^{\circ}$, knee angle was $1761^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 299.53N(BW 0.43) and the right leg was 441.7N(BW 0.64). While leaning to the left the subject's trunk's angle was $30.8^{\circ}$, the lower limbs angle was $2.7^{\circ}$, knee angle was $175.2^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 711N(BW 1.03) and the right leg was 9.2N(BW 0.01). While leaning to the right the subject's trunk's angle was $36.5^{\circ}$, the lower limbs angle was $10.4^{\circ}$, knee angle was $175.2^{\circ}$ and the vertical reaction of the left leg was 13.2N(BW 0.02) and the right leg was 694.7N(BW 1.01). While leaning to the left front corner the subject's trunk's angle was $19.8^{\circ}$ (front) and $15.1^{\circ}$ (left), the lower limbs angle was $17.8^{\circ}$ (front) and $2.4^{\circ}$ (left), knee angle was $177.8^{\circ}$ (front) and $173.9^{\circ}$(left), and the vertical reaction of the left leg was 547.4N(BW 0.8) and the right leg was 117.8N(BW 0.17). While leaning to the right front corner the subject's trunk's angle was $15.4^{\circ}$ (front) and $17.7^{\circ}$ (right), the lower limbs angle was $21.1^{\circ}$, (front) and $5.7^{\circ}$ (right), knee angle was $175.5^{\circ}$ (front) and $178.9^{\circ}$(right), and the vertical reaction of the left leg was 53N(BW 0.08) and the right leg was 622.4N(BW 09). While leaning to the left rear corner the subject's trunk's angle was $9.2^{\circ}$ (back) and $13.8^{\circ}$ (left), the lower limbs angle was $2^{\circ}$, (back) and $5.7^{\circ}$ (left), knee angle was $175.5^{\circ}$ (back) and $172.8^{\circ}$(left), and the vertical reaction of the left leg was 698.2N(BW 1.02) and the right leg was 49.6N(BW 0.07). While leaning to the right rear corner the subject's trunk's angle was $8.9^{\circ}$ (back) and $19.6^{\circ}$ (right), the lower limbs angle was ${0.6^{\circ}}_"$ (back) and $3.1^{\circ}$ (right), knee angle was $174.6^{\circ}$ (back) and $175.6^{\circ}$(right), and the vertical reaction of the left leg was 7.2N(BW 0.01) and the right leg was 749.4N(BW 1.09). It was observed that during the Judo motion Kuzushii the range of the COM varied from $26.5{\sim}39.9cm$. It was concluded that the upper body leaned further than the lower body as there was knee extension. There was high left leg reaction forces while leaning to the left and likewise for the right side. It was therefore deduced that the Kuzushi was a more effective throwing technique for the left side.
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문제 정의
따라서 본 연구에서는 유도 팔방기울이기 동작을 생체역학적 특성 즉, 각 방향으로 기울일 때 자세변인(몸통과 하지의 기울기 각, 무릎각)과 지면반력 값을 분석하여 상대를 메칠 때 더 효율적으로 메칠 수 있게끔 기초자료를 얻어 현장에 적용하는데 있다.
본 연구에서는 과 같이 잡기가 받기를 팔방으로 기울여진 동작 시만 분석하였다.
본 연구의 목적은 유도의 기초기술인 팔방기울이기 동작에 대하여 생체역학적 특성을 분석하여 상대를 메칠 때 더 효율적으로 메칠 수 있게끔 기초자료를 얻어 현장에 적용하는데 있다. 이 목적을 달성하기 위하여 유도 18년 경력(4단)의 잡기와 2년 경력(1단)의 받기가 적외선 카메라(Vicon, 7대)와 지면반력판(force plate, 2대)으로 이루어진 3차원 동작분석 시스템을 사용하여, 팔방으로 기울이기 시에 자세변인과 지면반력을 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다.
가설 설정
1) 잡기와 받기의 체급은 통제하지 않았다.
제안 방법
3) 마크를 최대한으로 카메라에 가리지 않게끔 하기 위해 도복 띠로 가슴 깃과 소매 깃을 제작하여 활용하였다.
4) 피험자 한 명만을 분석한 case study로 하였다.
본 연구에서 3차원좌표 및 운동학적, 운동역학적 데이터 산출을 위해 Vicon 社의 Workstation 5.2.4와 Polygon 3.1(Vicon, UK) 분석 프로그램을 이용하여 총 3회 촬영된 동작 중 전문가와 협의 과정을 거쳐 가장 적합한 1회의 동작을 채택하여 분석한 후 팔방기울이기에 대한 운동학적·운동역학적 변인의 특성을 얻었다.
실험 전 피험자에게 실험에 대한 상세한 의도와 절차를 세부적으로 설명하여 정확하게 이해하도록 하고, 양질의 데이터를 얻기 위해 피험자들에게 준비운동과 기울이기 동작을 연습시킨 후, 기준좌표계(Global reference frame) 설정을 위하여 L-Frame을 이용하였으며, 이때 전후방향을 X축, 좌우방향을 Y축, 상하방향을 Z축으로 설정하였다. 이어 공간상의 좌표값을 얻기 위하여T wand를 사용하여 1분 정도 촬영하였다.
받기의 복장은 검정색 타이저를 착용하였으며, 인체의 표면 마커(직경 25mm)는 <그림 2>와 같이 37개 부착하였다. 실험은 자연본체에서 오른쪽 맞잡기를 한 후 팔방(앞, 뒤, 왼, 오른, 앞 왼모, 앞 오른모, 뒤 왼모, 뒤 오른모)으로 각각 3회씩 기울이기 동작을 실제와 같이 수행하였다.
본 연구의 목적은 유도의 기초기술인 팔방기울이기 동작에 대하여 생체역학적 특성을 분석하여 상대를 메칠 때 더 효율적으로 메칠 수 있게끔 기초자료를 얻어 현장에 적용하는데 있다. 이 목적을 달성하기 위하여 유도 18년 경력(4단)의 잡기와 2년 경력(1단)의 받기가 적외선 카메라(Vicon, 7대)와 지면반력판(force plate, 2대)으로 이루어진 3차원 동작분석 시스템을 사용하여, 팔방으로 기울이기 시에 자세변인과 지면반력을 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다.
실험 전 피험자에게 실험에 대한 상세한 의도와 절차를 세부적으로 설명하여 정확하게 이해하도록 하고, 양질의 데이터를 얻기 위해 피험자들에게 준비운동과 기울이기 동작을 연습시킨 후, 기준좌표계(Global reference frame) 설정을 위하여 L-Frame을 이용하였으며, 이때 전후방향을 X축, 좌우방향을 Y축, 상하방향을 Z축으로 설정하였다. 이어 공간상의 좌표값을 얻기 위하여T wand를 사용하여 1분 정도 촬영하였다. 받기의 복장은 검정색 타이저를 착용하였으며, 인체의 표면 마커(직경 25mm)는 <그림 2>와 같이 37개 부착하였다.
대상 데이터
본 연구의 실험 장소는 Y. 대학교 국제스포츠과학연구원 생체역학실험실에서 수행하였으며, 유도 팔방기울이기 동작을 분석하기 위해 적외선 카메라와 지면반력판(force plate)으로 이루어진 3차원 동작분석 시스템을 사용하였다. 팔방기울이기 동작 측정에는 7대의 적외선카메라 MX13(Vicon, UK)가 사용되었으며, 샘플링(sampling rate)은 125Hz로 설정하였다.
대학교 국제스포츠과학연구원 생체역학실험실에서 수행하였으며, 유도 팔방기울이기 동작을 분석하기 위해 적외선 카메라와 지면반력판(force plate)으로 이루어진 3차원 동작분석 시스템을 사용하였다. 팔방기울이기 동작 측정에는 7대의 적외선카메라 MX13(Vicon, UK)가 사용되었으며, 샘플링(sampling rate)은 125Hz로 설정하였다. 지면반력은 AMTI 社(USA)의 Force Plate 2대를 사용하였으며, 이때 샘플링 비율은 1,000Hz로 설정하였다.
성능/효과
<그림 12>와 같이 뒤 오른모로 기울이기 시 수직지면반력은 오른발 749.4N(BW 1.09), 왼발 7.2N(BW 0.01), 전후 지면반력은 오른발에서 뒤로 78.9N(BW 0.12)이 나타났으며, 다른 지면반력은 미세하게 나타났다. 이는 뒤 오른모로 기울이기 시 오른발로 중심이 거의 다 이동되면서 뒤쪽으로도 이동하여 중심을 안정하게 유지한 현상임을 알 수 있었다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 뒤 오른모 기울이기는 상대를 뒤 오른모로 기울이기 위해 가슴 깃과 소매 깃을 구심력과 원심력을 활용하여 상대의 중심을 뒤 오른모 기울이기는 동작이다. 따라서 뒤 오른모로 메치는 기술로는 밧다리후리기, 발뒤축후리기 등의 기술이 적절할 것으로 사료된다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 상대를 뒤 왼모로 기울이기 위해 가슴 깃을 주로 사용하여 상대를 밀어 중심을 기울이는 동작이다. 따라서 뒤 왼모로 메치는 기술로는 안다리후리기, 발뒤축후리기 등의 기술이 적절할 것으로 사료된다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 상대를 뒤로 기울이기위해 가슴 깃과 소매 깃을 미는 동작이므로 몸통과 하지가 뒤로 기울어지게 된다. 이때 소매 깃 보다는 가슴 깃으로 미는 힘이 강하므로 오른쪽으로 약간 중심이 기울어지는 것을 알 수 있었다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 상대를 앞 오른모로 기울이기 위해 가슴 깃과 소매 깃을 앞 오른모로 당기면서 기울이는 동작이다. 따라서 앞 오른모로 메치는 기술로는 빗당겨치기, 모로띄기 등의 기술이 적절할 것으로 사료된다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 상대를 앞 왼모로 기울이기 위해 가슴 깃과 소매 깃을 앞 왼모로 당기면서 기울이는 동작이다. 따라서 앞 왼모로 메치는 기술은 발목받치기, 왼쪽업어치기 등이 적절할 것으로 사료된다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 상대를 앞으로 기울이기 위해 가슴 깃(Tsurite, lifting or collar hand)을 들면서 당기고 소매(Hikite, pulling or sleeve hand) 부위를 앞으로 당기는 동작이므로 몸통과 하지가 앞으로 기울어지는 것을 알 수 있었다. 따라서 앞으로 기울이기를 하면서 앞 방향으로 메치는 기술은 한팔업어치기, 배대뒤치기 등 의 기술이 적절할 것으로 사료된다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 상대를 오른쪽으로 기울이기 위해 가슴 깃을 잡은 오른손을 최대한 활용하여 기울이는 동작이다. 왼쪽보다 하지의 기울기 각이 크게 나타난 것은 오른손과 동시에 왼손도 상대를 밀기 때문에 크게 나타났음을 알 수 있다.
위의 결과를 종합해보면, 유도에서 상대를 왼쪽으로 기울이기 위해 가슴 깃과 소매 깃을 왼쪽으로 원심력(오른손)과 구심력(왼손)을 이용하여 몸통과 하지가 옆으로 기울이는 동작이다. 가슴 깃으로 미는 힘이 강하므로 몸통이 많이 기울어졌음을 알 수 있다.
12)이 나타났으며, 다른 지면반력은 미세하게 나타났다. 이는 뒤 오른모로 기울이기 시 오른발로 중심이 거의 다 이동되면서 뒤쪽으로도 이동하여 중심을 안정하게 유지한 현상임을 알 수 있었다.
8°로 나타내었다. 이는 몸통의 기울기가 하지의 기울기보다 뒤와 왼쪽으로 많이 기울어진 것을 알 수 있었으며, 무릎은 신전된 상태임을 알 수 있었다.
이상의 결론을 종합해 보면, 팔방으로 기울이기 시 몸통이 하지 보다 많은 기울이가 되었으며, 무릎은 신전된 상태였다. 수직반력은 앞으로는 오른발, 뒤로는 왼발의 값이 크게 나타내었으며, 각 방향으로는 각 방향 데로 수직반력이 크게 나타났다.
참고문헌 (17)
권문석, 김의환, 조동희(2002). 유도 맞잡기 타입과 받기의 신장에 따른 허벅다리걸기의 Kinematic 분석(2). 한국운동역학회지 제 12권 2호. pp. 143-157.
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