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문제 정의
- 본 연구에서는 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서 수동 IMD에 MR감쇠기를 장착한 준능동 TMD(semi- active TMD, MR-TMD)의 진동제어 성능을 알아보고자 한다心). 기계의 작동이나 사람의 움직임으로 야기되는 바닥판 구조물의 진동제어를 위하여 MR-TMD를 적용하고 준능동 TMD의 제어기법에 따른 제어성능을 비교분석하여 효율적인 제어기법을 알아보고자 한다.
- 그러나 구조적인 측면이나 계획적인 측면에서 부구조물인 IMD의 변위가 제한적일 수 있으므로 Skyhook 모델을 적용하는 진동응답을 분석할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 바닥판 구조물의 진동에 대한두 가지 모델의 제어성능을 알아보고자 한다.
- 실시간으로 조절이 가능하다. 본 연구에서는 바닥 판 구조물의 진동에 대한 Hybrid 제어기법의 제어성능을 알아보고자한다.
- 이에 대한 제어가 필요하다. 본 연구에서는 바닥 판 구조물의 진동제어를 대한 MR-TMD의 제어성능을 검토하기 위하여 바닥판 구조물을 단자 유도 구조물로 이상화시켜 진동해석을 수행하였다. 예제 바닥판 구조물의 고유진동수는 6.
- 감쇠력을 구조물의 응답에 따라 실시간으로 조절하기 위한 제어 방법으로 적용이 쉬우며 비교적 우수한 제어성능을 가지고 있는 변위기반과 속도기반 제어알고리즘이 있다. 본 연구에서는 바닥판 구조물의 변위와 바닥 판 구조물과 TMD의 상대속도의 정의에 따라서 제어력이 결정되는 변위기반 제어알고리즘을 적용하고자 한다.
- MR-TMD는 구조물의 응답에 따라서 실시간으로 감쇠력를 변화시킬 수 있으므로 수동 TMD보다 효과적인 진동제어 성능을 나타낼 수 있을 것으로 기대되는 새로운 형태의 진동제어장치이다. 본 연구에서는 바닥판 구조물의 진동제어에 있어서 수동 IMD에 MR감쇠기를 장착한 준능동 TMD(semi- active TMD, MR-TMD)의 진동제어 성능을 알아보고자 한다心). 기계의 작동이나 사람의 움직임으로 야기되는 바닥판 구조물의 진동제어를 위하여 MR-TMD를 적용하고 준능동 TMD의 제어기법에 따른 제어성능을 비교분석하여 효율적인 제어기법을 알아보고자 한다.
- 수동 TMD는 일정 목표 고유진동수 대역 부근에서만 제어효과가 우수하기 때문에 적용이 제한적인 단점을 가지고 있다"). 본 연구에서는 수동제어 시스템의 신뢰성과 능동제어 시스템의 적응성에 대한 장점을 가지고 있는 준능동 시스템으로 수동 TMD와 MR감쇠기를 결합한 시스템(MR-TMD)을 바닥 판 구조물의 진동제어에 적용하고자 한다. MR감쇠기는 자기유변유체(niagnetorheological fluid) 활용한 것이다.
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