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Haar 웨이블릿을 이용한 선형시스템의 상태해석에 관한 연구
Study for State Analysis of Linear Systems using Haar Wavelet 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.14 no.10, 2008년, pp.977 - 982  

김범수 (경상대학교 기계항공공학부, 해양산업연구소) ,  심일주 (대림대학교 자동화시스템과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper Haar functions are developed to approximate the solutions of continuous time linear system. Properties of Haar functions are first presented, and an explicit expression for the inverse of the Haar operational matrix is presented. Using the inverse of the Haar operational matrix the ful...

주제어

#linear system   #haar wavelet   #stein equation  

AI 본문요약
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제안 방법

  • 본 연구에서는 정리 1과 가 상부 삼각행렬 구조를 갖는 특성을 이용하여 (23)으로 주어진 방정식을 상부 삼각 Stein 방정식으로 변환하여 해를 쉽게 구하는 방법을 제시한다.

이론/모형

  • Runge-Kutta 방법으로 구한 해와 Haar 웨이블릿을 이용해서 구한 해를 비교하기 위해서 다음과 같은 4차 선형 시스템을 고려하자.
  • 표 1은 Stein 방정식 (23)을 (24)으로 표현된 Kronecker 곱에 의한 방법, Chen-Hsiao 방법[2]과 본 논문에서 제안된 방법으로 해를 구할 때의 flop 수를 보여준다. 여기서 A 는 4x4 행렬이고, 해상도는 2(w = 4) 부터 15(w = 2" =1.
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참고문헌 (15)

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  2. C. F. Chen and C. H. Hsiao, 'Haar wavelet method for solving lumped and distributed-parameter systems,' IEE Proc. Control Theory Appl. vol. 144, pp. 87-94, 1997 

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  15. J. Brewer, 'Kronecker products and matrix calculus in system theory,' IEEE Trans. on Circuits and Systems, vol. 25, pp. 772-781, 1978 

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