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가변용량형 사판식 액셜피스톤 펌프의 모델링 및 사판 강인 제어기 설계
Modeling and Robust Controller Design of a Swash Plate for Swash Plate Type Variable Displacement Axial Piston Pump 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.25 no.12 = no.213, 2008년, pp.75 - 81  

박성환 (부산대학교 기계공학부) ,  박용호 (거제대학교 메카트로닉스계열) ,  이지민 (부산대학교 기계공학부) ,  김종식 (부산대학교 기계공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A robust controller is proposed for regulating effectively the pressure of control cylinder of swash plate type variable displacement axial piston pump. In order to design a precise and robust pressure control system, a mathematical model for swash plate control system is identified by the signal co...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 다양하게 변동하는 부하에 대하여 부하가 필요로 하는 만큼의 압유 만을 시스템에 공급함으로써 고효율의 실현이 가능하고, 부하의 급격한 변동에도 능동적으로 대응하여 효율적으로 에너지를 공급할 수 있는 유압시스템을 구성하기 위하여, 전자 밸브를 사용하여 가변용량형 사판식 액셜피스톤 펌프의 사판각을 정밀하게 제어할 수 있는 시스템을 구성하였다. 구성된 실험 장치를 이용하여 기존의 가변용량 펌프 제어 시스템의 문제점을 파악하고 그 문제점을 해결하기 위한 강인제어기를 설계하기 위하여 신호 압축법을 이용하여 가변용량형 펌프 제어시스템을 동정하였다.

가설 설정

  • 본 연구에서는 제어기설계를 위한 시스템의 모델링 및 파라미터 동정을 위하여 사판각 제어시스템을 선형시스템으로 가정하고, 신호압축법을 이용하여 시스템 동정을 수행하였다.23
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참고문헌 (10)

  1. Lee, J. C., 'Robust Control of Efficient Hydraulic Servo Systems with Servo-Pump,' Proc. of the National Conference on Fluid Power, Vol. 46, pp 73-84, 1994 

  2. Aoshima, N., 'Measurement of Nonlinear Vibration by Signal Compression Method,' The Journal of the Acoustical Society of America , Vol. 76, No. 3, pp. 794-801, 1984 

  3. Lee, M. C. and Aoshima, N., 'Microprocessor-Based System Identification by Signal Compression Method,' Reidel Publishing Company, pp. 81-103, 1986. 

  4. Ryu, K., 'Linear Robust Control,' Koronashya, pp. 78-100, 2002 

  5. McFarlane, D. C. and Glover, K., 'Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions,' Springer-Verlag, pp. 106-108, 1990 

  6. Safanov, M. G. and Limbeer, D. J. N., 'Simplifying the theory via loop shaping,' IEEE Decision and control conf., Vol. 2, pp. 1399-1404, 1988 

  7. Kim, Y. G. and Ryu, C. G., ' $H{\infty}$ Optimal Controller Synthesis by the Frequency Domain Analysis of Weighting Function,' Journal of IEEK, Vol. 37(SC), No. 2, pp. 8-15, 2000 

  8. Glover, K. and Doyle, J. C., 'State-space formulae for all stabilizing controllers that satisfy an $H{\infty}$ -norm bound and relations to relations to risk sensitivity,' Systems & Control Letters, Vol. 11, Issue 3, pp. 167-171, 1988 

  9. Doyle, J. C., Francis, B. A. and Tannenbaum, A. R., 'Feedback Control Theory,' Macmillan, p. 223, 1992 

  10. Beaven, R. W., Wright, M. T. and Seaward, D. R., 'Weighting function selection in the $H{\infty}$ design process,' Control Eng. Practice, Vol. 4, No. 5, pp. 625-633, 1996 

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