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문제 정의
- 본 논문에서는 COMS의 자세 정보를 얻기 위해 장착된 자이로 센서의 고장에 대응하는 자동조치 기능에 대해 분석한다. 자동조치기능을 갖는 FDIR 메커니즘은 위성체 내부의 하드웨어나 소프트웨어에 구현된다.
- 본 논문에서는 FMECA 수행에 의한 다양한 종류의 자이로 고장의 모드 정의와 해당 고장에 의해 발생하는 영향을 살펴보고 고장 감지 방법과 기준, 고장의 고립과 회복 동작이 설계된 자이로 센서 FDIR의 구조와 고장 기준에 대해서 분석하였다. 또한 COMS 시뮬레이터를 통해 실제 자이로 센서 FDIR이 구현된 탑재소프트웨어 FDIR 동작과 계층화 구조를 검증하여 설계 요구사항을 만족하는지 확인하였다.
- 본 논문에서는 자이로 센서의 FDIR 메커니즘의 분석과 설계 구조를 설명하고 ADC 고장을 시뮬레이션하여 자이로 센서의 FDIR 기능 검증을 통해 설계 요구사항을 만족함을 기술하였다. FMECA에서 정의된 구체적인 고장모드를 선택하고 실제 COMS 위성 시뮬레이터를 이용하여 예상되는 영향과 자동복구 작업을 시뮬레이션함으로써 자이로 FDIR의 요구 조건을 만족하게 구현되었음을 검증하였으며 현재 지상에서 조치하는 FDIR 절차에 대한 검증을 수행하고 있다.
- 자동조치기능을 갖는 FDIR 메커니즘은 위성체 내부의 하드웨어나 소프트웨어에 구현된다. 자이로 센서의 FDIR은 고장 발생 시 센서의 기능이 불능이 되거나 고장 영향이 주위 장치들의 성능 저하로 전파되지 않도록 하는 것이 목표이다. 이러한 FDIR의 구현을 위해■ 위성의 3축에 장착된 자이로 센서 3개 이외에 여분 3개의 센서가 추가되는 이중화 구조로 설계되었다.
- 재구성 블록은 필요 시 실제 하드웨어 장치를 재구성하거나 연산객체와의 표준화된 접속을 위해 실제 하드웨어를 은닉하는 데 목적이 있다.
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