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인공위성을 위한 제어모멘트자이로의 설계시 고려요소 및 배치형상 개선방안
Design Criteria and Cluster Configuration Improvement of Single Gimbal Control Moment Gyros for Satellite 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.36 no.1, 2008년, pp.48 - 56  

서현호 (한국항공우주연구원 위성제어팀) ,  이승우 (한국항공우주연구원 위성미래기술연구실) ,  이선호 (한국항공우주연구원 위성제어팀) ,  오시환 (한국항공우주연구원 위성제어팀) ,  임조령 (한국항공우주연구원 위성제어팀) ,  용기력 (한국항공우주연구원 위성제어팀)

초록
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CMG는 인공위성의 자세제어에 필수적인 구동기로 각광받고 있다. 본 논문에서는 CMG의 특이점 회피를 위해 제한된 각운동량 범위(2H)내에서 사용할 경우, CMG의 설계시 고려할 요소를 확인해본다. 아울러 3개의 CMG가 사용될 경우에 대해 필요한 분석과 해석을 수행하였다. 또한 4개의 CMG가 사용될 경우, CMG의 특이점 회피를 위해 기존에 사용하였던 설치방식과 다른 개선된 설치방식을 제안함으로써 위성 운용시 자세기동 빈도가 많은 롤 또는 피치축의 한쪽 축방향 회전에 대한 기동 성능향상 방안을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Nowadays, CMG(Control Moment Gyros) becomes one of the essential actuators for satellite attitude control. The method to define the key requirements of CMG is suggested to avoid CMG's singularity problem for the limited envelope of angular momentum of 2H. Furthermore, the analysis and simulation are...

주제어

#인공위성 자세제어   #제어모멘트자이로   #제어모멘트자이로 클러스터   #특이점 회피  

참고문헌 (19)

  1. Lappas V. J., "A Control Moment Gyro Based Attitude Control System for Agile Satellites", Ph.D Thesis, University of Surrey, 2002 

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  12. Lee, S. M., Seo, H. H., Rhee, S.W. "Design and Practical Results of Four-CMG cluster for Small Satellite", KSAS International Journal, Vol. 8 No. 1, 105-114, 2007 

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  13. 명현삼, 박종오, 이동헌, 이현재, 방효충, "짐벌 정렬 오차와 휠 장착오차를 고려한 제어 모멘트 자이로의 정밀 모델링", 2007 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 613-616, 2007 

  14. 김광연, 이일형, 박종오, 방효충, "인공위성 자세 제어용 CMG 설계", 2007 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 621-624, 2007 

  15. 이승목, 이승우, "SGCMG 설계를 위한 동력학 효과 해석", 2007 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 617-620, 2007 

  16. 서현호, 이승우, 용기력, 이선호, 오시환, 임조령, "중형위성급 제어모멘트자이로의 설계 요구조건 분석", 2007 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 711-714, 2007 

  17. 서현호, "고기동 인공위성을 위한 SGCMG의 구동로직 구현 및 하드웨어 시험", 석사학위논문, 과학기술연합대학원대학교(UST), 2006 

  18. Lappas, V. J., Steyn, W. H., Underwood, C. I., "Practical Results on the Development of a Control Moment Gyro based Attitude Control System for Agile Small Satellites", 16th AIAA/USU Small Satellite Conference, 2002 

  19. 서현호, 이승우, 오시환, 이선호, 임조령, "인공위성 3축 자세제어용 제어 모멘트 자이로 클러스터의 개선된 배치형상", 10-2006-0070263, 특허출원(한국) 

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