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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.18 no.2, 2008년, pp.212 - 215
강환일 (명지대 공대 정보공학과) , 이병희 (명지대 공대 정보공학과) , 장우석 (명지대 공대 정보공학과)
In this paper, we develop the optimal path planning algorithm using the improved Dijkstra algorithm and the particle swarm optimization. To get the optimal path, at first we construct the MAKLINK on the world environment and then make a graph associated with the MAKLINK. The MAKLINK is a set of edge...
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