선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 이러한 문제해결의 혁신적 방안으로 무인자동차 개발이 활발히 진행되고 있는 상황이다. 무인자동차는 차량에 최첨단 지능성을 부여하여 안정성을 우선적으로 확보하는 동시에 운송수단인 만큼 최대한 빠른 경로를 선택하여 안전하게 이동할 수 있게 해주는 것이 궁극적 목표이다. 무인자동차 자체의 향상된 지능성뿐만 아니라 종합적 교통정보를 제 공해주는 지능형 교통시스템 (Intelligent Transport System: ITS)과의 접목이 현실화된다면보다 실용적 무인자동차시대의 도래가 보다 가까워질 것이라 판단된다.
- 더불어 원격조정이 가능한 시스템을 구현하여 본 시스템의 운동성과 그 성능을 확인하였다. 본 시스템은 그래픽 기반의 프로그래밍 환경을 제공해주는 LabVIEW를 기반으로 하여 모든 기능성을 구현하고 성능을 최적화하는데 초점을 두었다.
- 본 연구에서는 무인자동차가 스스로 목표점으로가기 위한 차선인식과 장애물 회피알고리즘 등을 다루었다. 자동차의 종방향 제어를 위해 DC 배터리에서 동력을 얻어 주행모터를 구동하였고 횡 방향 제어를 위해서는 위치제어용 서보모터 드라이브와 AC서보모터를 이용하여 정밀한 조향제어를 가능케 하였다.
- 진행되고 있는 상황이다 [1-4]. 본 연구에서는 지능형 무인자동차의 기능을 수행하기 위해 기본적으로 구현해야 하는 차선인식 및 추종, 장애물 감지 및 회피, 위치인식 알고리즘, 경로 계획 등의 종합적인 기능들을 본 시스템에서 구비한 Vision, GPS, 초음파 센서, 엔코더, 전자 방위계 등의 장치를 이용하여 주행 중의 상황정보를 최대한 수집하고 통합하여 무인 주행에 필요한 속력와 조향각을 결정하는 알고리즘을 구현하고 실제적 실험을 통해 그 타당성을 검증하고자 하였다. 더불어 원격조정이 가능한 시스템을 구현하여 본 시스템의 운동성과 그 성능을 확인하였다.
- 본 연구에서는 카메라를 통해 도로의 차선과 신호등을 파악하여 주행 경로를 설정한다. 그림 3의 ALLIED Vision Technologies (AVT)사의 Marlin F-033C는 고해상도 (656 x 494 pixels) Progressive CCD 센서 를 장착한 카메 라로 칼라, 흑백 영상을 모두 처리할 수 있고 흑백의 경우 최고 74 프레임까지, 컬러의 경우 64 프레임까지 처리가 가능하다.
- 기존의 단순한 운송수단에서 벗어난 지능형 자동차는 21세기 핵심부가 가치기술일 뿐만 아니라 자동차의 경쟁력을 좌우할 핵심기술이다. 이러한 기술을 앞서 선도하기 위해 RIC사업으로써 각광받고 있을 뿐만 아니라 해외 및 국내에서 많은 개발을 하고 있기에 본 프로젝트를 기획하게 되었다. 다양한 형태의 선행 연구개발 및 기술 발전이 현재에도 활발히 진행 중에 있다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.