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4WS 차량의 안정성 제어
Stability Control of Four-Wheel Steering Vehicles 원문보기

한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.16 no.3, 2008년, pp.127 - 136  

고영은 (현대자동차) ,  송철기 (경상대학교 기계항공공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Vehicle stability is a very important subject in vehicle design and control, because vehicle safety is closely dependent upon its dynamic stability. The control logic for four-wheel steering(4WS) systems, in which maintaining at least the specified stability region is the control objective, was cons...

주제어

#차량 안정성   #아담스   #슬라름 거동   #이중 차선 변경 거동  

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  • 속도 제어기는 전륜에 작용하는 토크 량을 결정하여 차량이 요구 속도를 유지하도록 하며, 도로 주행 제어기는 스티어링 휠 조향각을 조절하여 차량이 궤도를 벗어나지 않도록 한다. 도로 주행 제어기는 운전자가 항상 전방을 주시한다는 가정 하에, Fig. 12로 주어진 도로의 중앙선을 부드럽게 연결한 커브길을 따라 차량 주행로에 적응하도록 하였다.
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참고문헌 (25)

  1. R. Genesio, M. Tartaglia and A. Vicino, "On the Estimation of Asymptotic Stability Regions: State of the Art and New Proposals," IEEE Trans. Automatic Control, Vol.30, No.8, pp.747-755, 1984 

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  3. H. D. Chiang, F. F. Wu and P. P. Varaiya, "Foundations of Direct Methods for Power System Transient Stability Analysis," IEEE Trans. Circuits and Systems, Vol.34, No.2, pp.160-173, 1987 

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  4. R. W. Allen, H. T. Szostak, T. J. Rosenthal and D. H. Klyde, "Field Testing and Computer Simulation Analysis of Ground Vehicle Dynamic Stability," SAE 900127, 1990 

  5. R. W. Allen, H. T. Szostak, T. J. Rosenthal, D. H. Klyde and K. J. Owens, "Characteristics Influencing Ground Vehicle Lateral/Directional Dynamic Stability," SAE 910234, 1991 

  6. R. W. Allen and T. J. Rosenthal, "A Computer Simulation Analysis of Safety Critical Maneuvers for Assessing Ground Vehicle Dynamic Stability," SAE 930760, 1993 

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  20. MSC Software, Running and Configuring MSC. ADAMS 2005, MSC Software, 2005 

  21. C. K. Song, ADAMS for Kinematics and Dynamics, Intervision Press, 2003 

  22. Y. E. Ko, Estimation of Vehicle Stability Regions and its Stability Control, Ph. D. Dissertation, Seoul National University, 2002 

  23. Y. E. Ko and C. K. Song, "Vehicle Model Dynamics for Vehicle Stability Analysis," Korean Society of Automotive Engineers, (Accepted and will be published) 

  24. W. J. Palm, Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, New York, 1986 

  25. ISO Technical Report, Road-Vehicles Test Procedure for a Severe Lane-Change Maneuver, ISO/TR 3888, pp.458-463, 1975 

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