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NTIS 바로가기정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C, v.15C no.3, 2008년, pp.199 - 204
김종현 (델파이코리아) , 정기현 (아주대학교 전자공학부) , 최경희 (아주대학교 정보통신전문대학원)
CAN은 처음에는 차량 네트워크에서의 사용을 위해 고안되었으나 잡음에 강하고 신뢰성이 높아 공장자동화 등에서도 많이 사용되고 있다. 그러나 1:1통신에서 네트워크 기반의 통신방식으로 변화되면서 각 장치의 기계적인 동작뿐만 아니라 전자, 소프트웨어적인 동작에 대해서도 철저한 검증이 필요하게 되었다. 본 논문은 CAN 기반 시스템에서 통신의 신뢰성을 데이터의 정확성에 대한 부분과 시간상의 정확성에 대한 부분을 검증하는 방법을 제시하고 있다.
Controller Area Network was developed originally for in-vehicle communication network. But it is now widely used for factory automation because of its properties such as strong noise resistance and high reliabilities. With changing communication environments from peer to peer topology to bus topolog...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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신뢰성은 어떻게 정의되는가? | 신뢰성이란 주어진 시간 동안, 주어진 조건 하에서 시스템이 정상적으로 동작할 확률로 정의 된다. 시스템의 신뢰성이란 하드웨어에 대한 신뢰성, 소프트웨어에 대한 신뢰성 그리고 통신에 대한 신뢰성으로 구별할 수 있다(그림1)[2]. | |
CAN의 두 가지 구조인 2.0A와 2.0B의 차이는 무엇인가? | 0A와 2.0B의 두 가지 구조를 가지고 있으며 이들의 차이는 단지 CAN 메시지의 ID 필드의 길이뿐이다. Media access control 은 CSMA/CR(Carrier Sense Multiple Access/Collision Resolution)을 사용하며, CAN controller가 하드웨어적으로 오류를 검증하고 처리하는 구조로 되어있다[5]. | |
통신에서의 오류는 어떠한 두 가지의 관점에서 만들어져야 하는가? | 통신에서의 오류는 두 가지의 관점에서 만들어져야 한다. 각 node들의 소프트웨어적인 오류에 의하여 메시지의 내용에 오류가 발생하는 것과 컨트롤러나 트렌시버 또는 버스의 하드웨어적인 오류에 의해 나타나는 frame form에 대한 오류가 그것이다. 전자는 데이터 링크 계층 위에 일정한 확률로 메시지의 내용을 변경하는 오류 주입 계층을 추가하여 구현하는 것이 가능하다. |
http://www.can-cia.org, 2005. Homepage of the organization CAN in Automation
Thomas Nolte, Hans Hansson, and Christer Norstrom, “Probabilistic Worst-Case Response-Time Analysis for the Controller Area Network,” 9th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, 2003
Julio Perez Acle, Matteo Sonza Reorda, Massimo Violante, “Early, Accurate Dependability Analysis of CAN-Based Networked Systems,” IEEE Design & Test, January-February 2006
K. Tindell, A. Burns, A. J. Wellings, “Calculating Controller Area Network (CAN) Message Response Times,” Control Engineering Practice 1163-1169, 1995
Wolfhard Lawrenz, “CAN System Engineering From Theory to Practical Application,” Springer, 1997
Ian Broster, Alan Burns, Guillermo Rodriguez-Navas, “Probabilistic Analysis of CAN with Faults,” 23rd Real-Time Systems Symposium 2002
Hans A. Hansson and Christer Norstrom, “Integrating Reliability and Timeing Analysis of CAN-Based Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.49, No.6, Dec 2002
http://www.sae.org. Homepage of Society of Automotive Engineers
SAE. Class C Application Requirement Considerations-SAE J2056/1. SAE Handbook, pages 263-271, Oct 1992
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