$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

프레즌스 및 openAPI를 활용한 URC서비스 플랫폼
URC Service Platform based on presence and openAPI 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.3 no.1, 2008년, pp.68 - 72  

배정일 (KT 인프라연구소) ,  김동훈 (KT 인프라연구소) ,  이현주 (KT 인프라연구소) ,  연승호 (KT 인프라연구소)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Combining robot and network gives us many advantages like lightweight hardware specification of robot, a various robot service, simple upgrade of robot, easy management and so on. Among these advantages, Presence service and openAPI are most important. Presence is simple but powerful service. It mak...

주제어

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 고에서는 로봇이 통신 기능을 통해 얻을 수 있는 가장 핵심적인 두 가지 요소인 프레즌스와 openAPI를 소개하고 이들을 URC 서비스에 적용한 사례 및 향후 전망에 관하여 기술하고자 한다.
  • 이 장에서는 네트워크를 통해 로봇과 유기적으로 연결되어 다양한 서비스를 제공하는 URC 서비스 플랫폼의 주요 기능 및 구조에 관하여 기술한다.
  • 지금까지 본고에서는 프레즌스와 openAPI에 대해서 살펴보고 이들의 URC 서비스 플랫폼에 구현 사례를 살펴보았다.

가설 설정

  • 이를 확인한 사용자가 로봇에 대한 제어를 입력하면 CP는 위와 동일한 형태로 다시 openAPI로 URC 서비스 플랫폼에 사용자의 제어 요청을 전송하고 그 응답을 수신한 후에 사용자에게 표시한다. 물론 여기서는 사전에 CP가 openAPI 사용을 위한 인증 및 권한을 획득한 것을 가정한 것이다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
로봇과 통신 기능을 결합함으로써 얻는 장점은? 이렇게 로봇과 통신 기능을 결합함으로써 로봇 플랫폼의 경량화, 제공 서비스의 다양성, 기능 업그레이드 등의 융통성, 관리의 용이성 등 얻을 수 있는 장점은 매우 많다. 그러나 이러한 기능적인 측면 이외에 무엇보다 가장 큰 장점은 첫째 언제 어디서라도 로봇의 상태(Presence)를 확인하고 이를 바탕으로 로봇을 제어하는 등 유비쿼터스 로봇 서비스를 제공 할 수 있다는 것이며, 둘째 네트워크를 통해 개방된 형태(openAPI)로 특정 로봇 제조업체, 서비스 제공업체, 컨텐츠 제공업체(CP, Contents Provider)에 얽매이지 않고 다양한 형태의 서비스 재창출이 가능하여 이를 통해 로봇 서비스를 더욱 더 풍부하게 키워 나갈 수 있다는 것이다.
URC의 기능은? 지능형 로봇은 성장 잠재력이 매우 큰 분야로서 미국, 일본 등 로봇 선진국에서는 일찌감치 다양한 형태의 연구 및 산업화를 추진해 왔으며, 국내의 경우에는 최근 정부의 주도 및 지원 하에 우리나라 최고 강점중의 하나인 IT기술을 로봇과 결합시킨 네트워크 로봇(URC : Ubiquitous Robotic Companion)의 형태로 추진해 나가고 있다. URC는 로봇플랫폼에 통신기능을 장착하고 원격지의 서버(서비스 플랫폼)와 네트워크를 통해 연결되어 사용자가 원하는 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 해준다.
로봇과 통신 기능을 결합함으로써 얻는 가장 큰 장점은? 이렇게 로봇과 통신 기능을 결합함으로써 로봇 플랫폼의 경량화, 제공 서비스의 다양성, 기능 업그레이드 등의 융통성, 관리의 용이성 등 얻을 수 있는 장점은 매우 많다. 그러나 이러한 기능적인 측면 이외에 무엇보다 가장 큰 장점은 첫째 언제 어디서라도 로봇의 상태(Presence)를 확인하고 이를 바탕으로 로봇을 제어하는 등 유비쿼터스 로봇 서비스를 제공 할 수 있다는 것이며, 둘째 네트워크를 통해 개방된 형태(openAPI)로 특정 로봇 제조업체, 서비스 제공업체, 컨텐츠 제공업체(CP, Contents Provider)에 얽매이지 않고 다양한 형태의 서비스 재창출이 가능하여 이를 통해 로봇 서비스를 더욱 더 풍부하게 키워 나갈 수 있다는 것이다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로