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문제 정의
- 보행이나 일상생활에 있어서 큰 역할을 하는 무릎 관절에 관여하는 근육들에 대해 기존의 방법들의 추정 결과를 비교 분석 해 보았고 많은 연구를 통해서 정확성과 신뢰성이 입증 된 Musculographics 의 SIMM®의 인체 모델을 그대로 이용하는 Opensim 에서 획득한 근육길이 및 모멘트 암 데이터를 추정 결과와 비교를 통해 보다 정확한 결과를 보이는 방법을 찾고자 하였다.
- 본 연구에서는 보행 중에 무릎 관절을 보조해주는 보행 보조기 개발에 있어서 근육의 힘을 추정하는데 필요한 근섬유 길이와 모멘트 암을 추정하기 위해 기존의 방법들 중에서 인체 측정 정보를 바탕으로 하는 방법들이 간단하게 실제 보조기에 적용하기 적합한 방법이라 판단하였다. 보행이나 일상생활에 있어서 큰 역할을 하는 무릎 관절에 관여하는 근육들에 대해 기존의 방법들의 추정 결과를 비교 분석 해 보았고 많은 연구를 통해서 정확성과 신뢰성이 입증 된 Musculographics 의 SIMM®의 인체 모델을 그대로 이용하는 Opensim 에서 획득한 근육길이 및 모멘트 암 데이터를 추정 결과와 비교를 통해 보다 정확한 결과를 보이는 방법을 찾고자 하였다.
- 획득할 수 있다. 이 정보와 실제 측정된 인체의 운동정보와의 비교를 통해서 간접적으로 추정된 근육의 힘이 정확한지를 확인한다. 역동 역학을 이용하는 방법에서는 인체의 운동 정보로부터 역동 역학을 이용하여 관절의 모멘트를 구하고 그 모멘트로부터 근골격 형태 정보를 이용하여 근육의 모멘트 암과 모멘트를 구한 뒤 근육의 힘을 계산하며 이 힘과 근육 모델을 이용해 추정된 근육의 힘을 비교를 통해서 정확한지를 확인한다.
가설 설정
- 있다. 본 연구에서는 SIMM™의 인체 모델을 기반으로 오픈 소스 프로젝트 형태로 개발 된 Open sim의 인체 정보를 실제 인체 정보로 가정하였다. 앞서 소개한 비교 대상 추정 방법들의 결과와 Opensim 으로부터 얻어진 근육 길이, 모멘트 암을 비교 하여 어떤 방법이 가장 정확한 추정 결과를 보이는지 확인 하였다.
- 앞서 소개한 비교 대상 추정 방법들의 결과와 Opensim 으로부터 얻어진 근육 길이, 모멘트 암을 비교 하여 어떤 방법이 가장 정확한 추정 결과를 보이는지 확인 하였다. 추정 과정에 있어서 근육의 길이나 모멘트 암은 개개인마다 차이가 있을 수 있으므로 Opensim의 인체모델의 정보와 같은 180cm의 키에 73kg의 체중을 갖고 대퇴부 길이가 44cm 인 사람을 가정하고 추정 하였다.
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