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능동 장력 장치를 이용한 권취기의 연사 장력제어
Yarn Tension Control of Winding Machine Using Active Tensioner 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.14 no.9, 2008년, pp.956 - 962  

울루구벡 (영남대학교 전자정보공학부) ,  정승현 (영남대학교 전자정보공학부) ,  한창욱 (동의대학교 전기공학과) ,  박정일 (영남대학교 전자정보공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper is devoted to yarn tension control problem in winding machines. The passive take-up unit is replaced by active one with ADRC(Active Disturbance Rejection Control) and it was compared with the method using conventional PD(Proportional-Derivative) controller. The main part of ADRC is ESO(Ex...

주제어

#yarn tension control   #active/passive tensioner   #ADRC   #ESO  

AI 본문요약
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제안 방법

  • All gains of PD controller and ADRC controller have been tuned up basing on rough linear model data derived from the data gathered during process without control. For the following experiments gains were not changed, in order to compare performances of PD and ADRC controller in case of parameter variations. In this experiment reference tension r is set to 14cN.
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참고문헌 (8)

  1. D. G. Padfield, "The motion and tension of an unwinding thread," Proc. of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences, vol. 245, no. 1242, pp. 382-407, 1958 

    상세보기 crossref

  2. R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 10th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 2004 

  3. Y. Hou, Z. Gao, F. Jiang, and B. T. Boulter, "Active robust rejection control for web tension regulation," Proceeding of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4974-4979, 2001 

  4. Z. Gao, S. Hu, and F. Jiang, "A novel motion control design approach based on active disturbance rejection," Proceeding of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp.4877-4822, 2001 

  5. J. Han, "A class of extended state observers for uncertain systems," Control and Decision(Chinese), vol. 10, no. 1, pp. 85-88, 1994 

  6. D. Luenberger, "Observers for multivariable systems," IEEE Trans. Automatic Control, 11, pp. 190-197, 1966 

  7. RTX-51 Real-Time Multitasking Executive for the 8051 Microcontroller, Keil Elektronik GmbH, Germany, 2002 

  8. M. J. Pont, Embedded C, Addison-Wesley, Harlow, CM20 2JE, 2002 

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