$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] 군 경계 및 감시로봇 운용개념 연구
A Study on Operational Concept of Military Guard and Surveillance Robots 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.11 no.1 = no.32, 2008년, pp.5 - 14  

서동철 (육군사관학교) ,  이우찬 (육군사관학교) ,  황춘식 (육군사관학교)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose operational concepts and technology requirements for guard and surveillance robots in military field. After surveying on current trend of guard robots, we present an operational scenario and technology requirements. To begin with, we discriminate the use of fixed type guard...

Keyword

#고정용 경계로봇   #이동용 경계 및 감시로봇   #센서노드  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 현재 로봇의 자율화 기술을 고려시, 가까운 시일내 군에 적용 가능한 분야는 경계 및 감시, 폭발물 제거등과 같은 원격운용 및 반자율화 기능만으로 수행할 수 있는 임무가 주를 이룰 것이다. 본 논문에서는 현재 기술수준에서 단기간내 응용이 가능한 경계 및 감시 로봇의 국내외 개발현황을 알아보고, 운용개념을 세운 후, 운용시 필요한 기술적 고려사항들을 제시하였다.

가설 설정

  • - 로봇의 에너지 소모는 이동 > 통신 > 센서> 센서 방향 변경 순 일 것이다.
  • ∙ 정비유지가 쉽도록 해야 하며, 모듈화 되어 단위모듈 고장시에도 타 모듈의 운용을 보장해야 한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
아프가니스탄전과 이라크전에서 볼 수 있는 새로운 전쟁 양상은 무엇인가? 최근 아프가니스탄전과 이라크전에서 새로운 전쟁 양상을 볼 수 있다. 미군은 약 4000대 이상의 로봇병사들을 실전에 투입하였고 각종 폭발물 제거, 감시 및 정찰임무를 훌륭히 수행하고 있다. 미 육군의 미래전투체계(FCS : Future Combat System)계획과 맞물려 전투로봇까지 투입되고 있는 실정이다.
예상되는 지상로봇의 주요 임무는 무엇이 있나? 로봇은 사용목적에 따라서 군의 여러 분야에 적용할 수 있으나, 특히 가장 위험스럽고, 더럽고, 반복적인 임무에 투입될 것이다. 예상되는 지상로봇의 주요 임무는 감시 및 정찰, 경계, 지뢰 및 폭발물 제거, 수송차량 호위, 검문소 통제, 보병을 위한 장비 운반용 으로 사용할 것이다. 현재 로봇의 자율화 기술을 고려시, 가까운 시일내 군에 적용 가능한 분야는 경계및 감시, 폭발물 제거등과 같은 원격운용 및 반자율화 기능만으로 수행할 수 있는 임무가 주를 이룰 것이다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (15)

  1. 황춘식, 서동철, 이우찬, 군 경계 및 감시용 지능 로봇개발을 위한 사양 및 운용개념연구, 육군사관학교 화랑대연구소, 2006 

  2. 박용운, 지태영, 강신천, 류철형, 고정호, "개방형 아키텍처 기반의 자율주행 기술구현", 전자공학회논문지 제44권 SC편 제3호, pp. 34-38, 2007. 5 

    원문보기 상세보기

  3. 박용운, 강태하, "국방로봇과 자율화 기술의 발전 전망", 기계저널 제46권 제5호, pp. 44-49, 2006. 5 

    원문보기 상세보기

  4. F. E. Schneider외 10인, "Briding the Gap in Military Robotics", MILITARY TECHNOLOGY, pp. 34-42, 2006. 11 

  5. 소선섭, 은성배, "센서네트워크 하드웨어 플랫폼 및 운영체제 개발동향", 전자공학회지 제32권 제7호, pp. 47-56, 2005. 7 

  6. H. G. Nguyen외 4인, "Autonomous Communication Relays for Tactical Robots", Proceedings of ICAR 2003, 2003. 3 

  7. Myoungho Oh, "Software Technology for Future Ground Forces Unmanned Combat System", 제14회 화랑대 국제 심포지엄 논문집, pp. 145-150, 2007. 11 

  8. 김진수, 김범영, 최헌준, 김성태, USN기반 육군피아식별체계 구축방안, 한국국방연구원 정보화연구센터, 2006 

  9. 군사용 로봇 연구개발 현황, 국방과학연구소, 2007. 10. 

  10. http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/mdars.htm 

  11. http://www.gdrs.com/robotics/programs/program.asp?uniqueID27 

  12. http://www.imakenews.com/signal/e_article000528919.cfm?xb11,0,w 

  13. http://article.joins.com/article/article.asp?Total_ID2407402 

  14. http://article.joins.com/article/article.asp?Total_ID2462527 

  15. http://www.dodaam.com 

저자의 다른 논문 :

활용도 분석정보

상세보기
다운로드
내보내기

활용도 Top5 논문

해당 논문의 주제분야에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

GOLD

오픈액세스 학술지에 출판된 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로