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고정자 전류 분석을 이용한 유도전동기 고장진단
Fault Diagnosis of Induction Motor using analysis of Stator Current 원문보기

信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems, v.10 no.1, 2009년, pp.86 - 92  

신정호 (동아대학교 전자공학과) ,  강대성 (동아대학교 전자공학과)

초록
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유도 전동기의 사용이 증가함에 따라 유도전동기의 고장은 산업 사회에 커다란 피해를 끼치게 되었다. 그렇기 때문에 유도 전동기의 고장을 찾아내는 것은 매우 중요한 문제로 부각되었다. 하지만 그 중에서도 문제점은 유도전동기의 고장은 종종 오랜 시간에 걸쳐 진행된다는 것이다. 그것은 빠른 진단이 매우 중요하다는 것을 뜻한다. 이에 대해 많은 연구가 진행되어 왔으며 가장 일반적으로 쓰이는 고장 진단 방법은 진동 센서를 이용한 전동기의 기계적 고장을 찾는 방법이다. 하지만 이 방법은 신뢰도가 높은 검증 방법임에도 불구하고 높은 시스템 가격과 활용의 어려움으로 인해 새로운 방법들이 시도가 되었다. 이 논문은 시스템을 기반으로 웨이블릿 변환을 이용한 유도전동기의 고장 진단 기술을 구현하는 것을 보여주며 윈도우즈 기반 C++을 이용하여 고장인지 아닌지를 결정하는 알고리즘으로 구성되어 있다. 전체 시스템은 전류 데이터 수집 보드와 PC를 이용한 신경망 알고리즘으로 실시간으로 수행 될 것이다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

As increasing of using induction motors, the induction motors faults cause serious damage to the industry. Therefore to find out faults of induction motor is recognized as important problem awaiting solution. But to make matters worse, the faults of induction motors often progress through long time....

주제어

AI 본문요약
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제안 방법

  • 고정자에 흐르는 전류 또한 진동과 마찬가지로 고장에 따른 특성 주파수를 발생하게 된다. 그리고 기계적인 고장에는 베어링과 같이 마찰에 의한 손상을 입는 결함이 있고 이 또한 고정자의 전류에 과도 전류가 나타나게 되고 이 과도 전류 분석을 통하여 진단을 시도하였다.
  • 부 대역 부화하란 부 대역(subband)라는 대역 제한된 성분 집합으로 분해하는 기법으로 복원 시 정보손실 없이 복원이 가능하다. 본 논문에서는 2대역 필터뱅크를 이용하여 저주파 부분과 고주파 부분으로 신호를 분리하여 분석하였다. 그림1은 2- 대역 필터뱅크의 모습을 보여준다.
  • 본 논문에서는 유도 전동기 고장 진단을 위하여 고정자 전류를 취 득한 후 PC에서 웨 이블릿 분석을 하고 그 특징 을 추출하여 신경망 인식을 한 후 자동으로 고장을 진단하도록 하였다.
  • 그림 2. 정상 유도전동기와 베어링 고장 유도 전동기의 고정자 전류 푸리에 분석.
  • 이러한 이론을 바탕으로 베어링 고장은 주로 진동에 의하여 판단하는 기술이 주를 이룬다. 하지만 본 논문에서는 공극의 이상에 따라 자계가 변하고 그 자계에 따른 유도 전류를 분석함으로 인해 전기적 고장을 판단하는 방법을 사용하였다. 고정자에 흐르는 전류 또한 진동과 마찬가지로 고장에 따른 특성 주파수를 발생하게 된다.

대상 데이터

  • 실험에 사용되었던 데이터는 25개의 샘플을 사용하였으며 정상과 각 고장의 수는 적절하게 분포되어 섞여 있다. 표2에서 알 수 있듯이 고장 진단율은 제안된 시스템이 상당히 뛰어나다.

데이터처리

  • 이렇게 구성된 고장 진단 시스템을 통한 모의 고장진단실험 결과는 표 2와 같으며 SNR에 따른 고장 진단율을 푸리에 변환과 제안 시스템을 비교하여 나타내었다. 실제 산업용 전동기에 대한 실험을 하기에 적합하지 않아서 잡음을 첨 가하게 되고 동작은 무부하이다.

이론/모형

  • 델타 학습법에 사용되는 활성화 함수는 양극성 시그모이드 함수를 사용하였다. 시그모이드 함수는 단조 증가이며 연속 가능하고 미분 가능하다는 활성화 함수 조건에 부합되므로 주로 사용되고 있다.
  • 본 논문에서는 유도 전동기의 결함을 고정자 전류를 이용하여 분석하였으며 분석 방법은 웨이블릿 변환 기반 스펙트럼을 분석기법을 사용하였다. 그리고 분석된 신호를 신경망에 인식시켜 그 고장여부를 판단하는 자동 유도 전동기 고장 진단 시스템의 기반을 마련하였다.
  • 본 논문에서는 이산 웨이블릿 변환을 사용하였다. 사용하는 웨이블릿들의 특징은 자신들의 배 해상도 (double-resolution) 복제의 선형 조합으로 표현할 수 있다는 것이다.
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참고문헌 (8)

  1. Don-Ha Hwang, et al., "A Method fer Dynamic Simulation and Detection of Air-gap Eccentricity in Induction Motors by Measuring Flux Density", IEEE CEFC 2006 

  2. 양보석 “진동신호분석기술을 이용한 유도전동기의 결함분석 및 진단”, 인터비젼, 2007 

  3. Robi Polikar "The wavelet tutorial - Fundamental concepts & An overview of the wavelet theory", 2nd edition 

  4. M.A.S.K.Khan. Tawifik S. Radwan, M. Azizur Rahman, "Real-Time Implementation of Wavelet Packet Transform-Based Diagnosis and Protection of Three-Phase Induction Motors", IEEE trans. ENERGY CONVERSION, vol. 22, No.3, pp.647-655, 2007 

  5. 한학용 “패턴인식 개론”, 한빛미디어, 2005 

  6. J. Penman, H. G. Sedding, and W. T. Fink "Detection and Location of Interturn Short Circuits in The Stator Winding of Operation Motors", IEEE Trans. on Energy Conversion, vol. 9, No. 4, December 1994 

  7. R. R. Schoen, B. K. Lin, T. G. Habetler, J. H. Schlag, S. Farag, "An Unsupervised On-Line System for Induction Motor Falut Detection Using Stator Current Monitoring", IEEE trans. Industry Application, vol. 31, No. 6, pp. 1280-1286, 1995 

  8. 江?春文 “전동기의 보수점검 및 고장진단”, 성안당, 1994 

저자의 다른 논문 :

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