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OLP 기반 산업용 로봇 시뮬레이션을 위한 자동화 프로그램 모듈 개발
Development of Automation Program Module for OLP based Industrial Robot Simulation 원문보기

한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers, v.18 no.1, 2009년, pp.13 - 21  

이수준 (경남대학교 대학원 기계공학과) ,  이세한 (경남대학교 기계자동촤공학부) ,  박종근 (경남대학교 기계자동촤공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Interactive Graphic Robotics Integrated Programming(IGRIP) can handle various types of robot models and can exchange graphic or numerical data easily with other CAD software. In a cutting process of shape-steels, however. IGRIP is inconvenient because the users must generate all the tag points manua...

주제어

#갠트리형 로봇   #형강 절단   #자동화 프로그램 모듈   #그래픽 시뮬레이션 언어   #교시점  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구의 목적은 갠트리형 로봇의 형강 절단작업을 위한 시뮬레이션 데이터를 자동으로 생성하는 프로그램 모듈을개발하는 것이다. 이를 위하여 첫째, 갠트리형 로봇의 각 부품을 CATIA에서 모델링한 후 IGRIP용 3차원 모델로 변환하였다.
  • 자동화 프로그램 모듈의 목적은 macro 데이터에 포함된 각종 수치 데이터를 분석하여 형강 절단 시뮬레이션을 위한 IGRIP용 부품 및 장치 파일을 자동으로 생성하여 시뮬레이션을 자동화하는 것이다. 자동화 프로그램 모듈과 IGRIP이 연동되어 시뮬레이션이 구현되는 과정을 Fig.

가설 설정

  • 3. 추출된 수치 데이터들 중 일부는 형강의 형상을 정의하는데 사용된다. 이는 IGRIP 환경에서 사용할 수 있는 부품 및 장치 파일 형식으로 생성되어 작업자가 원하는 경로에 자동으로 저장된다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (12)

  1. Kim, S. H., 2007, High performance hybrid profile cutting robot system, Final Report of Samsung Heavy Industries CO. LTD, Korea. 

  2. Young, H. C., Han, S. H., and Lee, M. H., 2001, "Development of a 3D Off-Line Graphic Simulator for Industrial Robot," KSMTE J., Vol. 10, No. 3, pp. 19-25. 

  3. Leslie, B., 1998, "The development of software to assist in off-line programming for robotic fettling of cast components," Industrial Robot J., Vol. 25, No. 4, pp. 282-287. 

    상세보기 crossref

  4. Jeong, D. Y. and Han, S. H., 2002, "Intergrated Control System Design of SCARA Robot Based-On Off-Line Programming," KSMTE J., Vol. 11, No. 3, pp. 21-27. 

  5. Kim, J. K. and Lee, S. H., 2004, "The Welding/Welding History DB Construction of OLP System For the Multi-Layer Welding on the Thick Steel Plates In Low Speed Diesel Engines," KSPE J. Autumn Conference, pp. 760-763. 

  6. Lee, J. H., Kim, C. S., and Hong, K. S., 2005, "Off-Line Programming in the Shipbuilding Industry : Open Architecture and Semi-Automatic Approach," International Journal of Control, Automation, and System, Vol. 3, No. 1, pp. 32-42. 

    원문보기 상세보기

  7. Cha, T. I., 2002, "Research on 3D Simulation for Assembly Process of Ship Based on Object-Oriented Information Modeling," Korea Maritime University, A Thesis for a Master, Republic of Korea. 

  8. Chung, J. H., 2004, "Development of robot welding program for gantry-type robot using neutral CAD data format," Ulsan University, A Thesis for a Master, Republic of Korea. 

  9. Frank, S. C., 2000, "A Methodology for Developing Robotic Workcell Simulation Models," IEEE Trans. J. Proceedings of the Winter Simulation Conference, Vol. 2, pp. 1265-1271. 

  10. Yang, J. S., Han, S. H., Kim, B. E., and Park, C. C., 2003, "A Macro Parametric Data Representation for CAD Model Exchange using XML," KSME J. A, Vol. 27, No. 12, pp. 2061-2071. 

  11. Mun, S. H., Doh, Y. C., Park, G. B., Kim, D. K., and Kim, S. H., 2006, "A CAD/CAM System for Sub-Assembly Welding Robot System at Shipyards," KSME J. Spring Conference, pp. 440-443. 

  12. Kim, E. J., Rhee, S. Y., Kim, B. S., Park, J. H., and Park, Y. J., 2003, "A Dedicated CAM for Welding Automation System in Assembly Line at Shipyards," KSME J. Autumn Conference, pp. 1757-1762. 

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