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Precision position control of servo systems using adaptive back-stepping and recurrent fuzzy neural networks

Journal of mechanical science and technology, v.23 no.11, 2009년, pp.3059 - 3070  

Kim, Han-Me (School of Mechanical Engineering and RIMT, Pusan National University) ,  Han, Seong-Ik (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ,  Kim, Jong-Shik (School of Mechanical Engineering and RIMT, Pusan National University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

To improve position tracking performance of servo systems, a position tracking control using adaptive back-stepping control(ABSC) scheme and recurrent fuzzy neural networks(RFNN) is proposed. An adaptive rule of the ABSC based on system dynamics and dynamic friction model is also suggested to compen...

주제어

#LuGre model   #Adaptive back-stepping   #Dual friction observer   #Recurrent fuzzy neural networks  

참고문헌 (15)

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