QZSS가 제공하는 신호와 특징은 표 6과 같으며 GPS와 완전히 호환되는 L1C, Ll-C/A, L2C, L5 신호에 SBAS 기능을 위한 L1-SAIF 신호와 일본 자체 항법신호의 시험을 위한 LEX를 추가하였다.
대상 데이터
미국은 GPS의 우위를 유지하기 위하여 성능이 향상되며, 군과 민간 사용자 모두 이익을 얻게 될 GPS 현대화 계획을 2005년 SA 제거를 시작으로 그림 7의 일정으로 추진 중이다. 2006년 9월부터 발사된 GPS IIR-M 위 성 에서 L2C 신호와 군용 M 코드를 송출하고, 2009년 10월부터 발사 예정인 IIF 위성에 L5 신호가 추가되었다. 2014년 이후에는 M 코드에 spot beam 기능이 추가되고, Galileo의 MBOC(Mixed Binary Offset Code) 신호와 호환되는 4번째 민간신호인 L1C를 포함한 성능이 대폭 향상된 GPS III 계획을 추진할 예정이다.
IIR-M 위성은 L2C 신호를 송출하고 있다. 49번 위성(SVN49)은 2009년 4월 발사된 IIR-M 위성이나 시험용 L5 신호를 송출한다. 그러나 신호 생성회로의 이상으로 L1 신호에 이상이 발생하고 있으며 이를 처리하기 위한 방안을 모색 중이다[8].
성능/효과
이상의 GPS 현대화의 추진 결과 GPS 신호에 포함된 측정오차는 그림 8에서 보는 바와 같이 지속적으로 줄어 월 현재 32개 위성 중 31개의 위성이 정상 동작 중이다. GPS IIA 위성이 12기, IIR 위성이 12기, IIR-M이 8기가 운영 중이며 IIA 위성은 수명이 오래되어 지상국에서 주의 깊게 관찰 중이다.
후속연구
2006년 9월부터 발사된 GPS IIR-M 위 성 에서 L2C 신호와 군용 M 코드를 송출하고, 2009년 10월부터 발사 예정인 IIF 위성에 L5 신호가 추가되었다. 2014년 이후에는 M 코드에 spot beam 기능이 추가되고, Galileo의 MBOC(Mixed Binary Offset Code) 신호와 호환되는 4번째 민간신호인 L1C를 포함한 성능이 대폭 향상된 GPS III 계획을 추진할 예정이다. 이와 동시에 지상관제국의 수를 늘이고 장비를 현대화하여 정확도와 무결성을 향상시키는 OCS(Operational Control Segment) 향상 계획이 2007년 9월 1차 완료되었고, 현재 31개의 위성의 추적 기능을 60개까지로 확대흐)는 계획을 2013년 완성을 목표로 진행 중이다.
4MHz)에 CDMA 신호 송출하고, LI, L5 대역에도 다른 GNSS와 호환성과 상호운용성 이 보장되는 CDMA 신호 추 가할 예정이다. 동시에 2010년 GLONASS chipset을 양산하여 러시아 내수 시장을 확보할 예정이다. 현재까지 지상국이 러시아 내에만 있어 관제가 어렵고 측위 성능이 나쁜 문제를 해결하기 위하여 호주, 쿠바, 남아프리카와 GLONASS 국외 감시국을 추가에 대한 협약을 맺었다.
2009년 7월 ICG(International Committee on GNSS)에서 발표된 내용에 따르면 러시아도 SBAS를 구축하여 GLONASS와 GPS에 대한 SDCM (System of Differential Correction and Monitoring) 기능을 수행하여 수평오차 수직오차 2~3m인 표준 서비스와 cm 급 오차의 정밀 측위 서비스를 제공한다 [13], 이를 위하여 2010년과 2011년에 2대의 정지궤도 위성을 발사 예정이다. 또 2010년 12월에 첫 GLONASS-K 위성을 발사 예정이며 L3 대역(1201.4MHz)에 CDMA 신호 송출하고, LI, L5 대역에도 다른 GNSS와 호환성과 상호운용성 이 보장되는 CDMA 신호 추 가할 예정이다. 동시에 2010년 GLONASS chipset을 양산하여 러시아 내수 시장을 확보할 예정이다.
이외에도 자국의 주변을 대상으로 하는 지역항법시스템 (Regional Navigation Satellite System) 인 일본의 QZSS(Quasi Zenith Satellite System)⑷과 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigation Satellite System)[5]도 구축 중이다. 또한 이미 구축되어 운영되고 있는 GPS와 GLONASS 도 정확도, 무결성, 연속성 둥의 성능 향상을 위하여 현대화를 진행중이다.
COMPASS는 수평위치오차 10m, 시각오차 50ns을 제공하는 Galileo의 OS와 CS에 해당하는 서비스와 민간 사용이 제한되는 Galileo의 PRS 혹은 GPS의 M 코드와 유사한 서비스를 제공한다. 또한 중국 지역만을 대상으로 SBAS와 SMS(Short Message Service)를 제공할 예정이다. 이미 2003년 5월에 3기의 Beidou 정지궤도 위성을 발사했으며 2007년 Compass-Mi MEO 위성을, 2009년 4월 Compass-G2 정지궤도 위성을 발사하여 시험 중이며 2015년까지 전체 시스템 구축을 완료할 예정이다.
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